[發明專利]監控攝像設備及其自動變焦鏡頭的聚焦控制方法、裝置

有效

• 申請號: 201310601499.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103685941B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 吳炳技;金旭;金軍
• 申請（專利權）人: 深圳市阿格斯科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 深圳市盈方知識產權事務所(普通合伙)44303
• 代理人: 楊賢

1.一種監控攝像設備自動變焦鏡頭的聚焦控制方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

信息獲得步驟，從存儲單元中獲得存儲的預設數據信息，該預設數據至少包括自動變焦鏡頭預設的從起始倍數位置到末尾倍數位置的數據、每個倍數位置對應的聚焦位置范圍數據、和自動變焦鏡頭的當前倍數位置及其對應的聚焦位置范圍數據信息；

聚焦邊界余量檢查步驟，在所述預設數據有效的情況下，根據所述預設數據查找自動變焦鏡頭的當前倍數位置對應的最大聚焦邊界余量和最小聚焦邊界余量；

縮/放處理步驟，根據輸入的鏡頭縮/放操作信號，在縮/放操作后的自動變焦鏡頭的當前倍數位置對應的從最小聚焦邊界余量到最大聚焦邊界余量的聚焦位置范圍內，通過對比被照物的輪廓數據，控制聚焦電機移動聚焦鏡頭進行聚焦；

信息變更步驟，將縮/放操作后的自動變焦鏡頭的當前倍數位置及對應的聚焦位置范圍數據存入存儲單元中。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述信息獲得步驟之后，還包括：

數據有效性檢測步驟，檢測所述從存儲單元中獲得的預設數據是否有效，若是，則執行所述聚焦邊界余量檢查步驟，否則，執行下述起始位置設定步驟；

起始位置設定步驟，將自動變焦鏡頭移動到任一倍數位置，并將該倍數位置設定為起始倍數位置；

聚焦峰值查找步驟，查找移動后自動變焦鏡頭的倍數位置對應的從最小聚焦邊界余量到最大聚焦邊界余量的聚焦位置數據，并將所述倍數位置值和聚焦位置數據保存到所述存儲單元中；

變焦鏡頭移動步驟，控制變倍電機驅動所述自動變焦鏡頭移動一個預設的單位后，判斷移動后的倍數位置值是否達到預設的末尾倍數位置值，若是，則保存數據并返回，否則，執行所述聚焦峰值查找步驟。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述聚焦峰值查找步驟包括：

電機控制步驟，控制聚焦電機移動一次；

聚焦輪廓比較步驟，對比移動后被照物的輪廓數據和移動前被照物的輪廓數據，若移動后被照物的輪廓數據增加，則執行下述Q值判斷步驟，否則，執行下述Q值設定步驟；

Q值判斷步驟，判斷聚焦電機當前狀態的聚焦位置值Q是否小于所述最大聚焦邊界余量，若是，則執行所述電機控制步驟，否則，執行下述Q值設定步驟；

Q值設定步驟，將聚焦電機當前狀態的聚焦位置值Q存儲到存儲單元中，并將存儲單元中存儲的聚焦位置數據個數加1。

4.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，所述縮/放處理步驟具體包括：

第一下限比較步驟，在變倍電機進行倍數放大操作的情況下，判斷當前聚焦位置值是否小于所述最小聚焦邊界余量，若是，則控制聚焦電機驅動聚焦鏡頭向最小聚焦邊界方向移動后，執行下述第一輪廓比較步驟，否則，直接執行下述第一上限比較步驟；

第一輪廓比較步驟，判斷被照物的輪廓數據是否增加，若是，則執行下述第一上限比較步驟，否則，關閉聚焦電機；

第一上限比較步驟，判斷當前聚焦位置值是否小于所述最大聚焦邊界余量，若是，則啟動聚焦電機，否則，關閉聚焦電機；或者

第二上限比較步驟，在變倍電機進行倍數縮小操作的情況下，判斷當前聚焦位置值是否大于所述最大聚焦邊界余量，若是，則控制聚焦電機驅動聚焦鏡頭向最大聚焦邊界方向移動后，執行下述第二輪廓比較步驟，否則，直接執行下述第二下限比較步驟；

第二輪廓比較步驟，判斷被照物的輪廓數據是否增加，若是，則執行下述第二下限比較步驟，否則，關閉聚焦電機；

第二下限比較步驟，判斷當前聚焦位置值是否大于最小聚焦邊界余量，若是，則啟動聚焦電機，否則，關閉聚焦電機。

5.如權利要求1-3中任一項所述的方法，其特征在于，在所述聚焦邊界余量檢查步驟中，所述最大聚焦邊界余量通過下式1和式2獲得：

Fmax=F[X＋α]；???式1

X=(P－S)/k；???式2

所述最小聚焦邊界余量通過上式2和下式3獲得：

Fmin=F[X－α]；???式3

其中，Fmax為最大聚焦邊界余量、Fmin為最小聚焦邊界余量、P為自動變焦鏡頭的當前倍數位置值、S為自動變焦鏡頭的起始倍數位置、α<當前倍數位置對應的聚焦位置數據個數的三分之一、k≥5。