[發明專利]擺動電機自控往復裝置

在審

• 申請號: 201310601326.5
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103639432A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種可用于機床工件輸送的機械驅動裝置。

背景技術

在機床加工領域中，某些復雜工件加工面較多，如果在一臺數控車床上實現全部加工工序，需要多次上下料且更換不同刀具和夾具。為了提高效率，需要將多臺數控車床組成柔性制造單元實現流水線作業，即在一臺數控車床上加工某些面，再將工件輸送至另一數控車床進行其余面的加工，但是目前缺乏可靠實現這一輸送過程并實現工序連接的設備。

目前在車床對工件的加工生產線上，通常都沒有實現送料自動化，需要通過以人工放料的方式將工件送入裝夾部位以便進行加工。人工操作不僅浪費了大量人力物力，而且生產效率低，不利于大批量生產。甚至可能出現操作者稍有不慎導致不必要的工傷事故發生，安全性低。

發明內容

本發明意在提供一種擺動電機自控往復裝置，以解決現有技術中工件輸送自動化程度不高的問題。

本方案中的擺動電機自控往復裝置，其特征在于：包括機架、固設的擺動電機、原動桿、固設的限位塊、連桿和具有直線運動自由度的驅動桿，擺動電機的原動軸與原動桿的驅動端連接，連桿的兩端分別鉸接原動桿的從動端和驅動桿的驅動端，限位塊用于阻擋限定原動桿的最大擺動角度，限位塊可調節位置以限定原動桿不同的最大擺動角度。

上述機構中擺動電機的原動軸產生扭力驅使原動桿擺動，原動桿的擺動被兩側的限位塊限制在一定的角度內，原動桿通過連桿的運動來驅使驅動桿直線往復運動，用于推送工件使之輸送到指定位置，可以用于傳送帶、機床等位置。

進一步，在原動桿往復擺動的兩邊的極限位上的限位塊上各設有一個限位開關，所述限位開關與擺動電機的控制器連接。所述控制器可以根據限位開關給出的信號來判斷零件所在位置，輔助實現整個機構的自動往復工作。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明實施例的示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、擺動電機2、原動桿3、連桿4、驅動軸5、限位塊6、限位開關7。

基本如圖1所示：在本實施例中，包括機架、固設的擺動電機、原動桿、固設的限位塊、連桿和具有水平直線運動自由度的驅動桿，擺動電機的原動軸與原動桿的驅動端焊接，連桿的兩端分別鉸接原動桿的從動端和驅動桿的驅動端，限位塊為一“Z”字形鈑金件，用于阻擋限定原動桿的最大擺動角度，限位塊通過腰形孔和螺栓連接在擺動電機上，可調節位置以限定原動桿不同的最大擺動角度。限位塊上各設有一個限位開關，所述限位開關與驅動裝置的控制器連接，在擺動電機的原動軸上設有用于檢測其擺動角度的角度編碼器。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作多余描述，且部分結構亦未在圖中示出，但不影響所屬技術領域的技術人員對該技術方案的理解及實現。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。