[發明專利]步進急回推料裝置

在審

• 申請號: 201310601035.6
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103640855A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B65G25/02
• 分類號: B65G25/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種流水線中的工件動作控制裝置。

背景技術

在工件的流水線自動化處置中往往涉及一些特殊的工件動作，如雕刻、焊接等場合中工件可能需要在不等間隔的面上進行操作，此時就需要一種能夠將工件呈間歇性單向運動的裝置。

發明內容

本發明意在提供一種步進急回推料裝置，以解決現有技術中需實現工件間歇性單向運動的問題。

本方案中的步進急回推料裝置，其特征在于：包括機架、固定在機架上的主推拉式電磁鐵、可軸向運動的推料桿、可軸向運動的限位桿、固定在機架上的副推拉式電磁鐵，主推拉式電磁鐵與推料桿連接，限位桿與副推拉式電磁鐵連接，推料桿上設有棘齒條，限位桿上設有與所述棘齒條配合的棘齒，限位桿可通過軸向運動干涉或避開棘齒條，推料桿上設有觸塊，當推料桿分別位于進極限位和退極限位時，觸塊分別與固定與機架上的進極限位開關和退極限位開關相抵，進極限位開關和退極限位開關均與主推拉式電磁鐵的控制器連接，限位桿上設有步進觸塊，當限位桿與棘齒條發生干涉時步進觸塊與固定在機架上的步進限位開關相抵，步進限位開關與副推拉式電磁鐵的控制器連接，步進限位開關內設有可調響應時間的延時繼電器，機架上設有驅使限位桿靠向棘齒條的彈簧。

通過棘齒條和棘齒的配合，可以實現推料桿的步進，當棘齒條和棘齒時步進限位開關可啟動副推拉式電磁鐵，將限位桿拉離棘齒條，此時推料桿可再次步進，同時步進限位開關斷開即副推拉式電磁鐵停止工作，此后限位桿在彈簧的作用下重新與棘齒條發生干涉，往復此動作以實現推料桿的步進，通過調節延時繼電器的響應時間可調節整個裝置的步進頻率。當推料桿推進到進極限位時進極限位開關通知主推拉式電磁鐵停止推進并反向拉退，此時推料桿可不受棘齒條的約束快速退回，當主推拉式電磁鐵拉退至退極限位時退極限位開關通知主推拉式電磁鐵再次開始推進。

進一步，機架上設有驅使推料桿退回的急回彈簧。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明實施例的示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、主推拉式電磁鐵2、推料桿3、副推拉式電磁鐵4、限位桿5、進極限位開關6、退極限位開關7、步進限位開關8、急回彈簧9，推料桿上設有棘齒條31和觸塊32，限位桿上設有步進觸塊51。

基本如圖1所示：在本實施例中，包括機架、固定在機架上的主推拉式電磁鐵、可水平軸向運動的推料桿、可豎直軸向運動的限位桿、固定在機架上的副推拉式電磁鐵，主推拉式電磁鐵與推料桿連接，限位桿與副推拉式電磁鐵連接，推料桿上設有棘齒條，限位桿上設有與所述棘齒條配合的棘齒，限位桿可通過軸向運動干涉或避開棘齒條，推料桿上設有觸塊，當推料桿分別位于進極限位和退極限位時，觸塊分別與固定與機架上的進極限位開關和退極限位開關相抵，進極限位開關和退極限位開關均與主推拉式電磁鐵的控制器連接，機架上設有驅使推料桿退回的急回彈簧。限位桿上設有步進觸塊，其呈一斜面，當限位桿與棘齒條發生干涉時步進觸塊與固定在機架上的步進限位開關相抵同時啟動副推拉式電磁鐵向下拉動限位桿，步進限位開關與副推拉式電磁鐵的控制器連接，步進限位開關內設有可調響應時間的延時繼電器，機架上設有驅使限位桿靠向棘齒條的彈簧，推料桿和限位桿均為可伸縮結構。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述，且部分結構亦未在圖中示出，但不影響所屬技術領域的技術人員對該技術方案的理解及實現。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。