[發明專利]一種XYU三自由度調節裝置及其調節方法

在審

• 申請號: 201310600942.9
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103809515A
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 李陽林
• 申請（專利權）人: 深圳科瑞技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/402
• 分類號: G05B19/402
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種XYU三自由度調節裝置，其包括一底板，其特征在于，其還包括一設置在所述底板上用于裝載待處理產品的調整板，數個固定設置在所述底板上并且與所述調整板活動連接的驅動裝置，以及一與所述驅動裝置電連接的用于控制所述驅動裝置驅動量的控制裝置；所述驅動裝置用于調節所述調整板在X方向和Y方向的位置以及用于控制調節所述調整板沿U方向的旋轉角度，所述X方向為所述調整板的長度方向，所述Y方向為所述調整板的寬度方向，所述U方向為所述調整板繞調整板幾何中心的豎直中心軸在水平方向的旋轉方向。

2.根據權利要求1所述的XYU三自由度調節裝置，其特征在于，所述驅動裝置包括設置在所述底板上用于驅動所述調整板的主驅動裝置和用于與所述主驅動裝置配合調節所述調整板的從驅動裝置。

3.根據權利要求2所述的XYU三自由度調節裝置，其特征在于，所述主驅動裝置包括分別設置在所述底板上并且與所述調整板活動連接的第一主驅動裝置、第二主驅動裝置、第三主驅動裝置；

所述從驅動裝置包括分別設置在所述底板上并且與所述調整板活動連接的第一從驅動裝置、第二從驅動裝置、第三從驅動裝置；

所述第一主驅動裝置、第一從驅動裝置在所述地板上的位置分別與所述調整板左右兩側邊的中間位置相對應，其共同用于調節所述調整板在X方向的位置；

所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置對稱設置在所述調整板的下側邊，所述第二從驅動裝置、第三從驅動裝置對稱設置在所述調整板的上側邊，其共同用于調節所述調整板在Y方向的位置以及用于控制調節所述調整板沿U方向的旋轉角度。

4.根據權利要求2所述的XYU三自由度調節裝置,?其特征在于，所述主驅動裝置包括：一固定設置在所述底板上的固定座，一設置在所述固定座上并且與所述調整板活動連接的第一調節彈簧，以及一設置在所述固定座內用于驅動所述調節彈簧沿水平方向做直線運動的直線驅動裝置；

所述從驅動裝置包括：一固定設置在所述地板上的基座，一設置在所述固定座上并且與所述調整板活動連接的第二調節彈簧。

5.根據權利要求1所述的XYU三自由度調節裝置的調節方法，其特征在于，其調節步驟包括：

A：設置在所述調整板左右兩側的驅動裝置接收所述控制裝置的驅動指令，控制調節所述調整板在所述X方向上的位置；

B：設置在所述調整板上下兩側的驅動裝置接收所述控制裝置的驅動指令，控制調節所述調整板在所述Y方向上的位置以及控制調節所述調整板沿U方向的旋轉角度。

6.根據權利要求5所述的XYU三自由度調節裝置的調節方法，其特征在于，所述驅動裝置包括：分別設置在所述底板上并且與所述調整板活動連接的第一主驅動裝置、第二主驅動裝置、第三主驅動裝置，分別設置在所述底板上并且與所述調整板活動連接的第一從驅動裝置、第二從驅動裝置、第三從驅動裝置；

所述第一主驅動裝置、第一從驅動裝置在所述地板上的位置分別與所述調整板左右兩側邊的中間位置相對應；

所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置對稱設置在所述調整板的下側邊，所述第二從驅動裝置、第三從驅動裝置對稱設置在所述調整板的上側邊。

7.根據權利要求6所述的XYU三自由度調節裝置的調節方法，其特征在于，所述A步驟包括：所述第一主驅動裝置接收所述控制裝置的驅動指令，當達到預設驅動量時，所述第一主驅動裝置停止驅動所述調整板，實現所述調整板在所述X方向上的位置的調節。

8.根據權利要求6所述的XYU三自由度調節裝置的調節方法，其特征在于，所述B步驟包括：所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置分別接收所述控制裝置的驅動指令，所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置同步驅動所述調整板，當達到預設驅動量并且所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置的驅動量相等時，所述第一主驅動裝置停止驅動所述調整板，實現所述調整板在所述Y方向上的位置的調節。

9.根據權利要求6所述的XYU三自由度調節裝置的調節方法，其特征在于，所述B步驟還包括：所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置分別接收所述控制裝置的驅動指令，當達到預設驅動量并且所述第二主驅動裝置、第三主驅動裝置的驅動量不相等時，所述第一主驅動裝置停止驅動所述調整板，實現所述調整板在所述U方向上的位置的調節。

10.根據權利要求5至9任一所述的XYU三自由度調節裝置的調節方法，其特征在于，所述驅動裝置為直線電機驅動裝置。