[發明專利]無刷直流電機用于汽車節氣門的單步運動

在審

• 申請號: 201310600873.1
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104660122A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 潘亞敏;陳創
• 申請（專利權）人: 陜西國力信息技術有限公司
• 主分類號: H02P7/18
• 分類號: H02P7/18;H02K7/116
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

1.無刷直流電機用于汽車節氣門的單步運動，其特征是：包括驅動電路和無刷電機，無刷電機連接在殼體上，直流無刷電機的輸出軸與齒輪減速裝置連接；磁鐵嵌裝在傳感軸的軸端，線性霍爾傳感器用于檢測節氣門的位置，線性霍爾傳感器設置在與磁鐵對應的位置；齒輪減速裝置輸出軸連接汽車節氣門機構，其中，驅動電路：包含Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6共6個MOSFET，Q1、Q3、Q5為上臂，連接電源正，Q2、Q4、Q6為下臂，連接電源地，UH、UL、VH、VL、WH、WL連接MCU，用來控制6個MOSFET的導通或關斷；UH和UL控制U相的輸出，若要U相連接電源正時UH控制Q1打開，UL控制Q2關閉；若要U相連接電源地時UH控制Q1關閉，UL控制Q2打開；若要U相懸空時UH控制Q1關閉，UL控制Q2關閉；所述的無刷電機：電機由定子和轉子組成，定子為線圈繞組與電機外殼固定連接U、V、W三相構成回路，轉子由永磁體組成；通過給U、V、W供電在電機內形成磁場，?不斷改變磁場方向，轉子就會在磁場的作用下轉動；通過霍爾傳感器檢測磁鐵的位置和控制電機U、V、W三相電壓，使汽車節氣門的單步運動。

2.根據權利要求1所述的無刷直流電機用于汽車節氣門的單步運動，其特征是：汽車節氣門的單步運動控制流程為：

1.????上電；

2.????檢測上位機指令；

3.????沒有收到指令返回第2步，收到進入下一步；

4.????根據指令內容決定控制策略，配置相關參數控制電機；

5.????讀取減速機構線性霍爾傳感器值；

6.????將當前位置信息上傳給上位機；

7.????如果已到達指令要求的位置則進入下一步，否則返回第4步繼續控制電機指令完成，控制電機停止并返回第2步。