[發明專利]無刷直流電機用于汽車選檔的單步運動

在審

• 申請號: 201310600571.4
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104660125A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 潘亞敏;陳創
• 申請（專利權）人: 陜西國力信息技術有限公司
• 主分類號: H02P7/292
• 分類號: H02P7/292
• 代理公司: 西安智萃知識產權代理有限公司 61221
• 代理人: 李東京

1.無刷直流電機用于汽車選檔的單步運動，包括驅動電路和無刷電機，無刷電機連接在殼體上，直流無刷電機的輸出軸與齒輪減速裝置連接；磁鐵嵌裝在傳感軸的軸端，線性霍爾傳感器用于檢測選檔撥叉的位置，線性霍爾傳感器設置在與磁鐵對應的位置；齒輪減速裝置輸出軸連接汽車選檔機構，其特征是：無刷電機：電機由定子和轉子組成，定子為線圈繞組與電機外殼固定連接U、V、W三相構成回路，轉子由永磁體組成；通過給U、V、W供電在電機內形成磁場，?不斷改變磁場方向，轉子就會在磁場的作用下轉動；通過霍爾傳感器檢測磁鐵的位置和控制電機U、V、W三相電壓，使電機單步轉動；所述的電機單步轉動，通過三相自鎖工作或二相自鎖工作，其中，驅動電路：包含Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6共6個MOSFET，Q1、Q3、Q5為上臂，連接電源正，Q2、Q4、Q6為下臂，通過三相自鎖工作時，電機U、V、W三相同時工作，兩相打開上臂或下臂，一相打開下臂或上臂；通過打開Q1、Q3、Q5和關閉Q2、Q4、Q6來控制U+和V+接通電源正，W+接通電源地，這樣U+到U-上產生正向磁場，V+到V-上產生正向磁場，W+到W-上產生反向磁場，最終的磁場方向為三相矢量和，在這樣的固定不變的磁場中，轉子上的永磁體受到磁場作用會保持固定的位置不動，如果在外力作用下轉動但電機霍爾值不變時該磁場會形成對外力的阻力，外力消失后轉子也能恢復到轉動前的位置，當外力作用下轉動使得電機霍爾值變化時，芯片會通過控制三相的導通狀態改變磁場方向以適應新的位置繼續對外力形成阻力；所述的電機單步轉動，通過二相自鎖工作，每次電機U、V、W中的兩相同時工作，控制只打開兩相，其合力方向決定磁場方向。