[發明專利]滑槽推動卸料裝置

在審

• 申請號: 201310600465.6
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103639824A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于工件流水加工中的卸料裝置。

背景技術

在工件通過滑槽流水輸送時，時常會需要到一種自動的卸料裝置將工件從滑槽中推出。此時典型運用的動力裝置是推拉式電磁鐵，推拉式電磁鐵是指能夠產生線性往復動作的電磁鐵，但由于推拉式電磁鐵的行程普遍較短，典型的短行程的推拉式電磁鐵不能滿足某些場合中較長行程的需求。

發明內容

本發明意在提供一種滑槽推動卸料裝置，以解決現有技術中推拉式電磁鐵行程較短的問題。

本方案中的滑槽推動卸料裝置，包括相互連接的機架、推拉式電磁鐵和可軸向往復運動的推料桿，其特征在于：還包括第一連桿、第二連桿和與機架鉸接的搖桿，第一連桿的兩端分別與推拉式電磁鐵的輸出端和搖桿的中段鉸接，第二連桿的兩端分別與搖桿可擺動的自由端和推料桿的驅動端鉸接，推拉式電磁鐵輸出端向外伸出、向內縮回時搖桿分別處于外擺極限位和內擺極限位，所述外擺極限位和內擺極限位均設有與推拉式電磁鐵的控制器連接的限位開關，搖桿的外擺極限位還設有阻止搖桿繼續外擺的停止器，所述第一連桿、第二連桿均可伸縮。

通過上述機構，將推拉電磁鐵的往復進程進行了放大，可以滿足流水線中卸料裝置對不同行程的需求。

進一步，所述停止器與外擺極限位之前的間距可調，可以自如調整限制擺桿的外擺極限位。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細的說明：

圖1為本發明實施例的示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：機架1、推拉式電磁鐵2、第一連桿3、擺桿4、第二連桿5、推料桿6、停止器7、行程開關8。

基本如圖1所示（部分結構未在圖中示出）：在本實施例中，機架上安裝有推拉式電磁鐵和可軸向往復運動的推料桿，還包括第一連桿、第二連桿和與機架鉸接的搖桿，第一連桿的兩端分別與推拉式電磁鐵的輸出端和搖桿的中段鉸接，第二連桿的兩端分別與搖桿可擺動的自由端和推料桿的驅動端鉸接，推拉式電磁鐵輸出端向外伸出、向內縮回時搖桿分別處于外擺極限位和內擺極限位，所述外擺極限位和內擺極限位均設有與推拉式電磁鐵的控制器連接的限位開關，搖桿的外擺極限位還設有阻止搖桿繼續外擺的停止器，所述停止器可以通過螺旋旋進來調整位置以調節桿的外擺極限位，所述第一連桿、第二連桿均可伸縮。

本實施例可以在一定的條件中依如下原理運行：當推拉式電磁鐵的輸出端外伸時通過第一連桿、擺桿和第二連桿帶動推料桿向左縮回，當擺桿到達外擺極限位時觸碰左側限位開關，推拉式電磁鐵收到左側限位開關的信號即控制推拉式電磁鐵反向動作；類似的，當擺桿觸碰右側限位開關時機構再次反向，從而實現往復動作，由于擺桿上施力臂的長度短于阻力臂的長度，故此設備可以增加推拉式電磁鐵的行程。在停止器與擺桿的接觸面上設有壓力傳感器可用于檢測設備的工作狀態，如出現異常的較大壓力可設定使設備自動停機。

以上所述的僅是本發明的實施例，方案中公知的具體結構及特性等常識在此未作過多描述。應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。