[發明專利]自動定向裝配機

在審

• 申請號: 201310600314.0
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103639683A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 姜靜慧
• 申請（專利權）人: 重慶市璧山愛華有限責任公司
• 主分類號: B23P19/02
• 分類號: B23P19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種機床部件，具體涉及一種自動定向裝配機。

背景技術

在機械加工過程中，常常需要將銷釘逐個送到下一加工工位進行裝配。但若要提高工作效率，則需要保證銷釘在進給過程中方位相同。但目前通用型的銷釘方位選擇機構結構復雜，價格昂貴，不適用于小型企業或大批量銷釘的方位選擇。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種實用性強，結構簡單且可保證銷釘均以相同的方位進給到裝配工位的裝配機。

為了解決上述技術問題，本發明提供自動定向裝配機，包括進料孔、擋桿、轉套、轉芯和導向滑道，所述進料孔外側設有限位塊，擋桿垂直于進料孔側壁并伸入進料孔內，擋桿一端可與進料孔中的銷釘相抵且另一端固定連接有可與限位塊相抵的擋塊；所述轉套與轉芯套接，沿轉芯徑向方向設有直徑與銷釘最大直徑相適應的接料孔，轉套側壁沿徑向方向設有同軸的進料口和定位槽，進料口直徑與接料孔相同，定位槽直徑與銷釘最小端直徑相適應，進料孔、進料口和定位槽可同時與進料孔同軸且相通；導向滑道一端設有高壓氣孔且固定連接在轉套下方，另一端滑動連接有沖壓桿，導向滑道可同時與進料口、接料孔和定位槽相通。

采用上述結構的自動定向裝配機，銷釘進入進料孔后，前導銷釘與轉套相抵，然后擋桿伸出，將前導銷釘相鄰的銷釘卡住，轉套旋轉，當進料口、接料孔和定位槽可同時與進料孔同軸且相通時，前導銷釘穿過進料口進入接料孔。若銷釘小端先進入接料孔，則該端會直接進入定位槽，當轉套旋轉時，通過銷釘帶動轉芯旋轉，當導向滑道同時與進料口、接料孔和定位槽相通時，轉套停止轉動，銷釘下落到導向滑道內；若銷釘大端先進入接料孔，則轉套旋轉無法帶動轉芯旋轉，當導向滑道同時與進料口、接料孔和定位槽相通時，轉套停止轉動，銷釘下落到導向滑道內。通過高壓氣孔向導向滑道內吹入高壓氣體，可使銷釘大端與沖壓桿相抵，隨即沖壓桿將銷釘沖壓到裝配位置。與此同時，擋桿收回，下一銷釘與轉套相抵。通過轉套和轉芯的配合，即可使銷釘均以相同的方位進給到裝配工位，通過沖壓桿將銷釘裝配好。既可選擇銷釘的方位，又可對銷釘進行裝配，且結構簡單，實用性強。

作為本發明進一步改進：所述進料孔距離轉套較近一端的端面設有感應裝置，轉套側壁設有當進料口、接料孔和定位槽同時與進料孔同軸且不相通時，可與感應裝置對應的對準儀。采用這種結構后，可通過對準儀是否與感應裝置對準來控制擋桿的伸縮，進而控制銷釘是否下落。

附圖說明

圖1是本發明自動定向裝配機實施例的結構示意圖；

圖2是本發明自動定向裝配機實施例的工作結構示意圖。

具體實施方式???

說明書附圖中的附圖標記包括：銷釘1，進料孔2，限位塊3，擋桿4，壓簧5，擋塊6，?接料孔7，轉芯8，沖壓桿9，導向滑道10，高壓氣孔11，定位槽12，轉套13，進料孔14，感應裝置15，對準儀16。

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案作進一步詳細的說明：

為敘述方便，下文中所稱的“上”、“下”、“左”、“右”分別與附圖1本身上、下、左、右方向一致，但并不對本發明的結構起限定作用。

如圖1和圖2所示，本發明一種實施方案的自動定向裝配機，包括進料孔2、擋桿4、轉套13、轉芯8和導向滑道10，所述進料孔2外側設有限位塊3，擋桿4垂直于進料孔2側壁并伸入進料孔2內，擋桿4左端可與進料孔2中的銷釘1相抵，右端焊接有可與限位塊3相抵的擋塊6，擋桿4上套設有壓簧5。轉套13與轉芯8套接，沿轉芯8徑向方向設有直徑與銷釘1最大直徑相適應的接料孔7，轉套13側壁沿徑向方向設有同軸的進料口14和定位槽12，進料口14直徑與接料孔7相同，定位槽12直徑與銷釘1最小端直徑相適應，進料口14、接料孔7和定位槽12可同時與進料孔2同軸且相通。導向滑道10為向下凹的半圓弧狀，導向滑道10左端設有高壓氣孔11且固定連接在轉套13下方，右端滑動連接有沖壓桿9，導向滑道10可同時與進料口14、接料孔7和定位槽12相通。所述進料孔2距離轉套13較近一端的端面設有感應裝置15，轉套13側壁設有當進料口14、接料孔7和定位槽12同時與進料孔2同軸且不相通時，可與感應裝置15對應的對準儀16。