[發明專利]工業機器人無線示教實施裝置及其方法有效
| 申請號： | 201310599866.4 | 申請日： | 2013-11-25 |
| 公開（公告）號： | CN103737602A | 公開（公告）日： | 2014-04-23 |
| 發明（設計）人： | 王偉棟 | 申請（專利權）人： | 王偉棟 |
| 主分類號： | B25J13/00 | 分類號： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知識產權代理有限公司 11249 | 代理人： | 劉洪京 |
| 地址： | 江蘇省無錫市新區新泰路8*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業 機器人 無線 實施 裝置 及其 方法 | ||
1.一種工業機器人無線示教實施裝置，其特征在于，包括手持無線移動示教器、機器人控制器、輸出輸入模塊、示教按鈕和示教指示燈，所述示教按鈕和示教指示燈均電連接在輸出輸入模塊上，所述輸出輸入模塊和機器人控制器通信連接，所述機器人控制器和手持示教器通過無線通信連接。
2.根據權利要求1所述的工業機器人無線示教實施裝置，其特征在于，?所述手持無線示教器為平板電腦。
3.根據權利要求1或2所述的工業機器人無線示教實施裝置，其特征在于，所述機器人控制器上電連接機器人手臂和總控制器，且該總控制器與上述輸出輸入模塊電連接。
4.一種權利要求1所述的工業機器人無線示教實施裝置的示教方法，其特征在于，包括手持示教器和機器人控制器間通過5GHz?IEEE802.11a?、5GHz??IEEE802.11n?、2.4GHz?IEEE802.11n?或2.4GHz?IEEE802.11b/g的無線協議進行無線連接的無線通信層；
手持示教器調用主控制計算機預先設定的通訊函數庫，以及根據工業協議標準讀取機器人控制器信息的應用層；
示教器與控制器應用層通訊建立后，示教器顯示機器人控制和機械臂的狀態的操作層；
以及保證示教器和機器人控制器間的通訊進行監控的運行保障層。
5.根據權利要求4所述的工業機器人無線示教實施裝置的示教方法，其特征在于，所述通訊函數庫，為dll數據庫。
6.根據權利要求4所述的工業機器人無線示教實施裝置的示教方法，其特征在于，所述運行保障層中的監控采用看門狗。
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