[發明專利]觸桿擒縱爪

在審

• 申請號: 201310599792.4
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN103753168A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 江偉
• 申請（專利權）人: 重慶艦幃機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種用于裝配的機床部件，具體涉及一種觸桿擒縱爪。

背景技術

在機械制造業，有大量的工件需要加工、運輸、裝配。在進行裝配時，往往需要將工件進行有控制的逐個給進，以往是通過在送料滑槽末端的擒縱爪來夾持工件，但是需要給擒縱爪設置氣缸，不僅提高了設備的復雜程度、成本，也消耗了能源。

發明內容

本發明要解決的技術問題是現有技術中送料滑槽末端的擒縱爪需要單獨配置氣缸，設備結構復雜、成本較高、浪費能源的缺點。

為了解決上述技術問題，一種觸桿擒縱爪，包括可以連續給進工件的給料滑槽、氣缸、與氣缸輸出端連接的送料板，所述送料板設置在給料滑槽下方，所述送料板可以水平方向往復運動，送料板上設置有與工件形狀適應的夾爪，所述送料滑槽一側設置有可以夾住工件的擒縱爪，擒縱爪端部連接有連桿，連桿上套有可以使擒縱爪復位的壓簧，所述擒縱爪端部設置有可以卡在送料板端部的觸桿，所述觸桿卡在送料板端部后可以通過觸桿拉動擒縱爪。

采用上述技術方案的觸桿擒縱爪具有如下優點：送料板在氣缸的作用下水平方向往復運動，由于擒縱爪端部連接有可以卡在送料板端部的觸桿，當送料板接觸觸桿時，送料板使會推動觸桿滑出，從而帶動擒縱爪移動，松開夾持工件，使工件脫落；當送料板向相反方向移動時，送料板就會脫離觸桿，擒縱爪和觸桿在壓簧作用下復位，繼續夾緊送料滑槽中的工件。擒縱爪作用全程不需要附加氣缸，設備結構簡單，節約設備成本，并且節約能源。

進一步，所述擒縱爪相對一側的給料滑槽嵌有永磁鐵。起到輔助夾持工件作用。

進一步，所述擒縱爪的擒縱端的端面上設置有軟墊層。防止損壞工件表面。

附圖說明

圖1是本發明觸桿擒縱爪的結構示意圖。

具體實施方式

說明書附圖中的附圖標記包括：給料滑槽1，氣缸2，送料板3，觸桿4，擒縱爪5，連桿6，永磁鐵7，夾爪8。

下面結合附圖和實施例對本發明技術方案進一步說明：

如圖1所示，一種觸桿擒縱爪，包括可以連續給進工件的給料滑槽1、氣缸2、與氣缸2輸出端螺紋連接的送料板3，送料板3在給料滑槽1下方，送料板3可以水平方向往復運動，送料板3上設置有與工件形狀適應的夾爪8，送料滑槽一側設置有可以夾住工件的擒縱爪5，擒縱爪5端部連接有連桿6，連桿6上套有可以使擒縱爪5復位的壓簧，擒縱爪5端部焊有可以卡在送料板3端部的觸桿4，觸桿4卡在送料板3端部后可以通過觸桿4拉動擒縱爪5。所述擒縱爪5相對一側的給料滑槽1嵌有永磁鐵7，擒縱爪5的擒縱端的端面上包覆有軟墊層。

送料板3在氣缸2的作用下水平方向往復運動，由于擒縱爪5端部連接有可以卡在送料板3端部的觸桿4，當送料板3接觸觸桿4時，送料板3使會推動觸桿4滑出，從而帶動擒縱爪5移動，松開夾持工件，使工件脫落；當送料板3向相反方向移動時，送料板3就會脫離觸桿4，擒縱爪5和觸桿4在壓簧作用下復位，擒縱爪5繼續夾緊送料滑槽中的工件。

以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍，這些都不會影響本發明實施的效果和專利的實用性。