[發明專利]一種人體姿態重建方法

無效

• 申請號: 201310599396.1
• 申請日: 2013-11-25
• 公開（公告）號: CN104463945A
• 公開（公告）日: 2015-03-25
• 發明（設計）人: 陳擁權;張羽;李梁
• 申請（專利權）人: 安徽寰智信息科技股份有限公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;G06F17/50
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域：

????本發明涉及人體姿態技術領域，具體涉及一種人體姿態重建方法。

背景技術：

人體運動捕獲技術已被廣泛應用到動畫制作，電影特效，計算機游戲等娛樂領域，帶來巨大的經濟效益。盡管目前各種商業捕獲系統已經能夠以很高的時空分辨率進行跟蹤和記錄人體運動，但是由于需要非常高成本的軟件、設備和數據采集過程(穿戴很麻煩，商用設備通常需要用戶穿戴40-50個仔細貼放的反光標記點，或者18個磁力或慣性傳感器），另外，它們通常會對表演的演員和采集環境有特殊的要求與限制，導致它們不適合家用；現有的人體姿態重建方法其步驟繁瑣，而且需要的設備比較昂貴，成本高。

發明內容：

本發明的目的是提供一種人體姿態重建方法，它能簡化重建的步驟，而且成本低，操作簡便，重建快速、簡便。

為了解決背景技術所存在的問題，本發明是采用如下技術方案：它的重建方法為：

(一)、下載純凈人體運動數據庫：下載數據庫信息，將下載的數據庫的數據從BVH格式轉化為TRC格式；

(二)、建立人體骨架圖像：將轉化為TRC格式的圖像內選擇人體骨架圖像，然后在每個關節點上做上標記，然后將標記點連接起來，得到二維人體骨架模型；

(三)、建立三維人體骨架模型：將步驟(二)中得到的二維人體骨架模型進行每個姿態進行平移和旋轉變換，輸出的平移和旋轉變換后的運動數據構建索引，提取對應關節點的數據，通過數據建立三維人體骨架模型；

(四)、對建立三維人體骨架模型的關節點進行跟蹤：將需要跟蹤的關節點進行標記，通過跟蹤法得到新節點，將新節點轉變成新二維圖像；

(五)、圖像的比對與糾正：將二維人體骨架模型與新二維圖像進行比對及糾正后得到最終的二維圖像；

(六)、人體姿態三維重建：用比例正交投影模型的參數估計方法將最終的二維圖像轉換為三維骨架模型。

????本發明具有如下有益效果：能簡化重建的步驟，而且成本低，操作簡便，重建快速、簡便。

具體實施方式：

本具體實施方式采用如下技術方案：它的重建方法為：

(一)、下載純凈人體運動數據庫：下載數據庫信息，將下載的數據庫的數據從BVH格式轉化為TRC格式；

(二)、建立人體骨架圖像：將轉化為TRC格式的圖像內選擇人體骨架圖像，然后在每個關節點上做上標記，然后將標記點連接起來，得到二維人體骨架模型；

(三)、建立三維人體骨架模型：將步驟(二)中得到的二維人體骨架模型進行每個姿態進行平移和旋轉變換，輸出的平移和旋轉變換后的運動數據構建索引，提取對應關節點的數據，通過數據建立三維人體骨架模型；

(四)、對建立三維人體骨架模型的關節點進行跟蹤：將需要跟蹤的關節點進行標記，通過跟蹤法得到新節點，將新節點轉變成新二維圖像；

(五)、圖像的比對與糾正：將二維人體骨架模型與新二維圖像進行比對及糾正后得到最終的二維圖像；

(六)、人體姿態三維重建：用比例正交投影模型的參數估計方法將最終的二維圖像轉換為三維骨架模型。

本具體實施方式具有如下有益效果：能簡化重建的步驟，而且成本低，操作簡便，重建快速、簡便。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。