[發明專利]一種光電編碼器干擾消除方法在審
| 申請號: | 201310599208.5 | 申請日: | 2013-11-25 |
| 公開(公告)號: | CN103644924A | 公開(公告)日: | 2014-03-19 |
| 發明(設計)人: | 簡玉君 | 申請(專利權)人: | 簡玉君 |
| 主分類號: | G01D3/032 | 分類號: | G01D3/032 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 211600 江蘇省淮安*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 光電 編碼器 干擾 消除 方法 | ||
1.一種光電編碼器干擾消除方法,其特征在于:基于FPGA?消除干擾脈沖。
2.如權利要求1所述的光電編碼器干擾消除方法,其特征在于:設置一個4?位的分頻計數器,以時鐘頻率16分頻的采樣脈沖去檢測編碼器發出的脈沖,采用的是18.452MHz?的晶振,檢測到電平轉為上升沿刻開始,采樣脈沖連續對光電編碼器的相脈沖進行檢測;設定連續檢測次數為6?次,若連續6?次檢測結果都為高電平,則判定此為有效高電平,若在第6?次或更少次數檢測到低電平,則判定此為干擾脈沖;同理,從下降沿開始,連續6?次檢測都為低電平,則判定此為有效低電平,假如不滿足連續6?次,則認定為干擾脈沖,予以過濾。
3.如權利要求2所述的光電編碼器干擾消除方法,其特征在于:若需提高檢測的精度,可以提高晶振頻率,從而提高采樣脈沖的頻率,以濾更高次的諧波。
4.如權利要求2所述的光電編碼器干擾消除方法,其特征在于:增加連續采樣脈沖的次數,可以增加檢測的電平寬度。
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