[發明專利]牽引力控制檢測系統

有效

• 申請號: 201310598152.1
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103558038A
• 公開（公告）日: 2014-02-05
• 發明（設計）人: 徐國卿;徐坤;李衛民;石印洲
• 申請（專利權）人: 中國科學院深圳先進技術研究院
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 寇海俠

1.一種牽引力控制檢測系統，其特征在于，包括數據采集單元和數據分析單元；

所述數據采集單元包括：

驅動裝置，在牽引力控制器的控制下控制車輪在接觸面上行進；

輪速傳感器，測量所述車輪的車輪旋轉速度并輸出車輪旋轉速度信號至所述牽引力控制器；

所述牽引力控制器，根據所述車輪的滑移率輸出控制信號控制所述驅動裝置調整對所述車輪的控制，并將所述控制信號與所述車輪旋轉速度和車輪行進速度的關系數據傳輸至數據分析單元；

所述數據分析單元，根據接收的所述關系數據對牽引力控制性能進行判斷。

2.根據權利要求1所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述數據采集單元，還包括：

旋轉臺，與旋轉軸的一端連接，所述旋轉軸的另一端與車輪連接；

所述接觸面為環形接觸面，以所述旋轉臺為圓心設置，所述車輪，位于所述環形接觸面上；所述驅動裝置驅動所述車輪轉動，進而帶動所述旋轉軸以旋轉臺為圓心轉動；

旋轉軸傳感器，測量所述旋轉軸圍繞所述旋轉臺轉動的速度，并輸出車輪行進速度信號至所述牽引力控制器，所述牽引力控制器，根據輸入的所述車輪行進速度信號，即可獲取所述車輪的車輪行進速度。

3.根據權利要求1或2所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述環形接觸面與所述車輪接觸的區域由多種附著系數的材質拼接而成，且所述材質至少包括一種附著系數在0.3以下的材質。

4.根據權利要求1-3任一所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述旋轉臺，包括：

固定裝置，其包括底座和固定軸，且所述底座水平固定于地面上，所述固定軸垂直固定于所述底座上；

旋轉裝置，套接于所述固定軸上，且與所述旋轉軸連接，在所述旋轉軸的帶動下，圍繞所述固定軸轉動。

5.根據權利要求1-4任一所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述驅動裝置，包括：

電機，與所述車輪連接，用于驅動所述車輪轉動；

電機控制器，與所述電機和所述牽引力控制器信號連接，根據所述牽引力控制器輸出的所述控制信號和從所述電機獲取的電機當前的轉速信號，生成相應的電機控制信號并傳輸至所述電機，控制所述電機調整對所述車輪的控制。

6.根據權利要求5所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述牽引力控制器根據輸入的所述車輪旋轉速度信號和所述車輪行進速度信號獲取所述車輪旋轉速度和所述車輪行進速度，并根據所述車輪旋轉速度和所述車輪行進速度的關系獲取所述車輪的滑移率；或者根據所述電機的電氣參數得出所述車輪的滑移率。

7.根據權利要求4-6任一所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于，還包括：

電源系統，用于將交流電轉換成可調的直流電；

所述固定軸上固定有正極端子和負極端子，分別與所述電源系統電連接，從所述電源系統獲取直流電；

所述旋轉裝置內側設置有第一導電滑環和第二導電滑環，分別與所述正極端子和所述負極端子電連接；

所述第一導電滑環和所述第二導電滑環分別與所述電機控制器電連接，將所述直流電傳輸至所述電機控制器。

8.根據權利要求4-7任一所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述旋轉裝置外側設置有活動連接裝置，與所述旋轉軸活動連接，使所述旋轉軸隨所述車輪位置的變換，與水平面呈相應的夾角。

9.根據權利要求8所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述活動連接裝置，包括：

Z型鋼板，固定于所述旋轉裝置上，且所述Z型鋼板底部設置有一個或者多個連接孔；

所述旋轉軸與所述旋轉裝置活動連接的一端，設置有一個或者多個安裝孔，與所述一個或者多個連接孔對應設置；

連接螺栓，從所述連接孔和與其對應的安裝孔穿出，并通過螺母將所述旋轉軸活動連接于所述Z型鋼板上。

10.根據權利要求1-9任一所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述旋轉軸上設置有配重裝置。

11.根據權利要求4-10任一所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述旋轉臺，還包括：

載物臺，固定連接于所述旋轉裝置的頂端。

12.根據權利要求11所述的牽引力控制檢測系統，其特征在于：

所述牽引力控制器和所述電機控制器，安裝于所述載物臺上或者所述旋轉軸上；

所述電機安裝于所述車輪內或固定于所述旋轉軸上；

所述電機與所述車輪通過傳動及固定裝置連接，用于實現所述電機與所述車輪之間的動力傳輸；

所述牽引力控制器，設置有無線通信接口，用于通過無線信號實現與外界的信息傳輸。