[發明專利]畸變圖像校正復原與分析報警的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310598077.9
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN104657940B
• 公開（公告）日: 2019-03-15
• 發明（設計）人: 陳彬
• 申請（專利權）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T7/10
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種畸變圖像校正復原與分析報警的方法，其特征在于，包括步驟：

接收畸變鏡頭采集到的原始畸變圖像，獲取所述原始畸變圖像中各坐標點的原始畸變坐標(x_d’，y_d’)；

獲取預存儲的所述畸變鏡頭的畸變參數(k₁，k₂)，確定所述原始畸變圖像中各坐標點的復原坐標(x_u’，y_u’)，獲得復原后圖像；

對多幀復原后圖像進行自適應背景學習，獲得參考背景；

根據參考背景，采用圖像分割算法，對后續的復原后圖像進行分割處理，提取差異目標特征；

對所述差異目標特征做過濾處理，排除差異目標特征在過濾范圍內的復原后圖像；

采用在過濾范圍外的差異目標特征對后續的復原后圖像進行差異目標特征的運動匹配跟蹤；

當持續存在差異目標特征的復原后圖像的幀數超過預設幀數時，將所述復原后圖像記錄為發生突變的圖像，并報警。

2.根據權利要求1所述的畸變圖像校正復原與分析報警的方法，其特征在于，所述畸變鏡頭的畸變參數(k₁，k₂)的標定步驟包括：

接收畸變鏡頭采集到的樣本圖像和普通鏡頭采集到的樣本圖像；

獲取所述畸變鏡頭采集到的樣本圖像中標定特征的有畸變坐標(x_d，y_d)和所述普通鏡頭采集到的樣本圖像中標定特征的無畸變坐標(x_u，y_u)；

將所述有畸變坐標(x_d，y_d)和無畸變坐標(x_u，y_u)代入公式：

經n次迭代后，獲得畸變參數(k₁，k₂)，其中，(x_di，y_di)為第i次迭代后的有畸變坐標，r_i-1為第i-1次迭代后的樣本圖像半徑，初始值為

3.根據權利要求2所述的畸變圖像校正復原與分析報警的方法，其特征在于，所述獲取畸變鏡頭采集到的樣本圖像中標定特征的有畸變坐標(x_d，y_d)和所述普通鏡頭采集到的樣本圖像中標定特征的無畸變坐標(x_u，y_u)的步驟包括：

分別對所述畸變鏡頭采集到的樣本圖像和普通鏡頭采集到的樣本圖像進行二階圖像灰度化處理，獲得畸變樣本灰度圖和普通樣本灰度圖；

采用邊緣檢測算法，分別對所述畸變樣本灰度圖和普通樣本灰度圖進行邊緣檢測，獲得畸變樣本輪廓圖和普通樣本輪廓圖；

采用霍夫變換算法，分別對所述畸變樣本輪廓圖和普通樣本輪廓圖中的標定特征進行檢測，獲得所述有畸變坐標(x_d，y_d)和無畸變坐標(x_u，y_u)。

4.根據權利要求1所述的畸變圖像校正復原與分析報警的方法，其特征在于，所述確定原始畸變圖像中各坐標點的復原坐標(x_u’，y_u’)的步驟具體包括：

將所述原始畸變坐標(x_d’，y_d’)和畸變參數(k₁，k₂)代入公式：

經n’次迭代后，獲得復原坐標(x_u’，y_u’)，其中，(x_di’，y_di’)為第i次迭代后的原始畸變坐標，r’_i-1為第i-1次迭代后的原始畸變圖像半徑，初始值為