[發(fā)明專利]一種冶金棒材計(jì)數(shù)裝置及方法

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310596939.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開（公告）號(hào): CN103679261A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張振亞;姜紅;趙杰;李勇;高士杰;秦友剛;周舉俊;曹梅林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 石家莊鋼鐵有限責(zé)任公司;河北鋼鐵集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G06M1/272
• 分類號(hào): G06M1/272
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 劉偉

1.一種冶金棒材計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：它包括傳送鏈、光電計(jì)數(shù)光柵、收集裝置（5）、計(jì)數(shù)模板（12），傳送鏈分為多段，多段傳送鏈?zhǔn)孜策B接，后段傳送鏈的傳送速度大于前段傳送鏈的傳送速度，第1段傳送鏈（1）的前端與移鋼裝置相連接，最后段的傳送鏈的后端與收集裝置（5）相連接，兩組光電計(jì)數(shù)光柵安裝在最后段傳送鏈與收集裝置（5）的連接處，分別位于棒材的兩端，兩組光電計(jì)數(shù)光柵與計(jì)數(shù)模板（12）相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冶金棒材計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：所述傳送鏈為4段，第1段傳送鏈（1）的電動(dòng)機(jī)軸上安裝有脈沖編碼器，相鄰傳送鏈的連接處有相互重疊的部分，在第4段傳送鏈（4）的末端安裝有圓形導(dǎo)輪（8），圓形導(dǎo)輪（8）與第4段傳送鏈（4）同軸同速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冶金棒材計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：所述兩組光電計(jì)數(shù)光柵分別位于第4段傳送鏈（4）末端，兩組光電計(jì)數(shù)光柵分別距棒材兩端端部1-1.5米，同時(shí)兩組光電計(jì)數(shù)光柵沿棒材的方向上相隔2-2.5米，每組光電計(jì)數(shù)光柵由發(fā)送光柵（9）和接收光柵（10）組成，發(fā)送光柵（9）和接收光柵（10）分別安裝在第4段傳送鏈（4）末端的上下兩側(cè)，發(fā)送光柵（9）和接收光柵（10）的檢測(cè)方向通過圓形導(dǎo)輪（8）軸心，與水平方向傾斜45度角，接收光柵（10）與計(jì)數(shù)模板（12）相連接，計(jì)數(shù)模板（12）通過PLC（11）與PC機(jī)（13）相連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冶金棒材計(jì)數(shù)裝置，其特征在于：所述收集裝置（5）的棒材移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棒材下降運(yùn)動(dòng)，收集裝置（5）由帶編碼器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

5.一種使用上述冶金棒材計(jì)數(shù)裝置的冶金棒材計(jì)數(shù)方法，其特征在于：它采用以下步驟進(jìn)行：

A．被分?jǐn)嗪蟮亩ǔ卟慕?jīng)壓輥壓平后，在緩?fù)芯彿诺囊其撗b置幫助下，使棒材層以平鋪方式平移至第1段傳送鏈（1）上；

B．第1-4段傳送鏈由變頻器控制的電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，第2-4段傳送鏈的運(yùn)轉(zhuǎn)速度順次提高，利用鏈間的速度差，可以將棒材層內(nèi)的棒材在鏈間的交匯處彼此拉開距離，速差越大，則分開的距離越大；

C．利用安裝在不同位置的兩組光電計(jì)數(shù)光柵對(duì)棒材分別計(jì)數(shù)，兩組計(jì)數(shù)信號(hào)傳送到計(jì)數(shù)模板（12），PLC（11）對(duì)計(jì)數(shù)模板（12）的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行計(jì)算，取二者計(jì)數(shù)值的最大值作為計(jì)數(shù)結(jié)果；

D．收集裝置（5）每收集一層棒材后即下降一步，收集裝置（5）的移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)棒材下降運(yùn)動(dòng)，收集裝置（5）由帶編碼器的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的冶金棒材計(jì)數(shù)方法，其特征在于：所述收集裝置（5）收集一層棒材后下降過程中，第4段傳送鏈（4）停止運(yùn)行，第1-3段鏈轉(zhuǎn)化為步進(jìn)方式，即第1段傳送鏈（1）前進(jìn)一步，第2、3段傳送鏈前進(jìn)一步，收集裝置（5）完成下降后，傳送鏈自動(dòng)改為全速運(yùn)行方式。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的冶金棒材計(jì)數(shù)方法，其特征在于：采用層校正方法降低兩組光電計(jì)數(shù)光柵累計(jì)誤差對(duì)整捆計(jì)數(shù)結(jié)果的影響，每層棒材以兩組光電計(jì)數(shù)光柵的計(jì)數(shù)值的最大值來校正該層的計(jì)數(shù)結(jié)果。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的冶金棒材計(jì)數(shù)方法，其特征在于：對(duì)于棒材層支數(shù)通常保持不變的情況，采用兩組光電計(jì)數(shù)光柵層計(jì)數(shù)較小值若等于棒材層支數(shù)，則層計(jì)數(shù)結(jié)果取計(jì)數(shù)較小值。