[發明專利]輸送機裝置

有效

• 申請號: 201310596584.9
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103964141B
• 公開（公告）日: 2017-11-14
• 發明（設計）人: 岡崎吉洋;北口亮一
• 申請（專利權）人: 中西金屬工業株式會社
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06;B65G13/075;B61B13/12
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司72002
• 代理人: 夏斌

技術領域

本發明涉及一種使托架沿著包含下行傾斜路徑部的輸送路徑移動的輸送機裝置，更詳細地是涉及在下行傾斜路徑部中不使用驅動裝置而通過重力使托架自動行走的輸送機裝置。

背景技術

在用于輸送汽車等外形及重量比較大的被輸送物的生產線上，使用對能夠沿著導軌移動的、載放上述被輸送物的托架進行輸送的輸送機裝置，比較陡的傾斜路徑上的上述托架的輸送，一般使用在使動力傳動鏈的驅動爪與上述托架的自由小車的被驅動爪卡合的狀態下進行輸送的積放式小車輸送機(例如參照專利文獻1的[0011]、[0033]及[0056]段)。

此外，為了實現低成本化及省空間化，作為在下行傾斜路徑部中不使用驅動裝置而通過重力使托架自動行走的裝置，存在如下裝置：在上述托架的相對于輸送方向的全長的一部分上設置沿輸送方向延伸的被制動面，將離心制動器與摩擦輥連結而作為制動構件，按照與上述托架的輸送方向的全長相同的間隔而沿著輸送路徑配設該制動構件，將上述摩擦輥壓接于上述被制動面而對上述托架進行制動(參照專利文獻2)。

專利文獻1：日本特開2005-001878號公報

專利文獻2：日本特開2011-168356號公報

上述積放式小車輸送機雖然能夠沿著比較陡的傾斜路徑進行上述托架的輸送，但其反面，其為由動力傳動鏈、動力小車、引導動力小車的小車軌、拉緊部、大直徑的驅動鏈輪及從動鏈輪等構成的大規模的裝置，因此制造成本、設置空間增大(例如參照專利文獻1的[0036]段)。

相對于此，專利文獻2的輸送機裝置為，能夠沿著包含下行傾斜路徑部的輸送路徑、不使用驅動裝置而通過重力使托架自動行走，因此能夠實現低成本化和省空間化，但其反面，即使在不需要將托架存積在下行傾斜路徑部內、而僅將托架從較高的輸送高度向較低的輸送高度輸送的情況下，托架也在反復進行加速動作和減速動作的同時進行移動，因此具有在較陡的角度的下行傾斜路徑部中減速動作時間不足而難以將托架維持一定速度的不良情況。

發明內容

因此，本發明鑒于上述情況而要解決的課題在于，提供一種輸送機裝置，能夠減少制造成本、設置空間，并且即使在包含較陡的角度的下行傾斜路徑部的輸送路徑中也能夠順暢且可靠地輸送托架，在不存積托架的下行傾斜路徑部中不使用驅動裝置而通過重力使托架自動行走。

為了解決上述課題，本發明的輸送機裝置為，在不存積托架的下行傾斜路徑部中通過重力使上述托架自動行走，使上述托架沿著包含上述下行傾斜路徑部的輸送路徑移動，該輸送機裝置的特征在于，上述托架是通過連結桿將多個小車間能夠轉動地連結而成的，該多個小車能夠在被沿著上述輸送路徑設置的導軌引導的狀態下移動、并在輸送方向上分離，在上述小車及上述連結桿的外表面形成遍及上述托架的輸送方向的大致全長而連續的被摩擦面，在上述下行傾斜路徑部，在通過使摩擦輥作用于上述被摩擦面的、將制動裝置與上述摩擦輥連結而成的無動力的制動構件進行制動的同時、通過重力使上述托架自動行走，以比上述托架的輸送方向的全長短的間隔設置多個上述制動構件的摩擦輥，在上述下行傾斜路徑部以外的輸送路徑中，在比上述下行傾斜路徑部更靠上游側的高位置水平路徑部以及比上述下行傾斜路徑部更靠下游側的低位置水平路徑部中，在使驅動輥壓接于上述被摩擦面的同時、通過動力來驅動上述托架，上述高位置水平路徑部的上述驅動輥與上述下行傾斜路徑部內的最上游位置的上述制動構件的上述摩擦輥之間的距離比上述托架的輸送方向全長更短，在上述高位置水平路徑部，在通過上述驅動輥驅動上述被摩擦面的同時、將上述托架向上述下行傾斜路徑部內的最上游位置的上述制動構件推入，上述低位置水平路徑部的上述驅動輥與上述下行傾斜路徑部內的最下游位置的上述制動構件的上述摩擦輥之間的距離比上述托架的輸送方向全長更短，在上述低位置水平路徑部，在通過上述驅動輥驅動上述被摩擦面的同時、將上述托架從上述下行傾斜路徑部內的最下游位置的上述制動構件拉出。

根據這種構成，在下行傾斜路徑部中通過重力使托架自動行走，因此是沒有驅動裝置的構成，所以不需要積放式小車輸送機那樣的大規模的裝置，因而能夠實現低成本化及省空間化，并且耗電降低。

而且，在下行傾斜路徑部中，不是專利文獻2那樣的對托架的相對于輸送方向的全長的一部分進行制動的構成，而是對托架的遍及輸送方向的大致全長而連續地形成的被摩擦面進行制動的構成，因此托架不會在反復進行加速動作和減速動作的同時進行移動，因此沒有在較陡的角度的下行傾斜路徑部中減速動作時間不足而難以將托架維持一定速度這種不良情況。