[發(fā)明專利]一種自動投料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310596045.5
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN104642233A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 王明剛;王雪梅;孟憲斌
• 申請（專利權(quán)）人: 青島潤鑫偉業(yè)科貿(mào)有限公司
• 主分類號: A01K61/02
• 分類號: A01K61/02
• 代理公司: 北京京萬通知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11440
• 代理人: 齊曉靜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及水產(chǎn)養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別涉及一種自動投料方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的水產(chǎn)養(yǎng)殖主要還是采用人工喂養(yǎng)，對于需要多次喂食和夜間喂食的魚類，需要耗費大量的人力，如何將養(yǎng)殖自動化和智能化，是目前亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提出一種自動投料方法，解決了現(xiàn)有水產(chǎn)養(yǎng)殖方法主要采用人工喂食的問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種自動投料方法，包括以下步驟：在固定喂食點設置投料機，通過控制出料口的電磁閥對出料量進行控制；在喂食點的上方設置照相機，采集喂養(yǎng)魚類的分布圖像；通過圖像識別模塊將所述分布圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；通過控制器對魚類的分布圖像進行分析，并根據(jù)計時器的計時信號，對投料量和投料頻率進行控制，控制電磁閥的開通和關(guān)閉。

可選地，所述圖像識別模塊對分布圖像中的魚類投影進行提取，并對投影數(shù)量進行分析，輸出魚類投影的數(shù)量信號。

本發(fā)明的有益效果是：通過對喂食點魚類分布圖像的分析，控制投料量和投料頻率，實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動化和智能化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種自動投料方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明的一種自動投料方法，包括以下步驟：在固定喂食點設置投料機，通過控制出料口的電磁閥對出料量進行控制；在喂食點的上方設置照相機，采集喂養(yǎng)魚類的分布圖像；通過圖像識別模塊將所述分布圖像轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號；通過控制器對魚類的分布圖像進行分析，并根據(jù)計時器的計時信號，對投料量和投料頻率進行控制，控制電磁閥的開通和關(guān)閉。

優(yōu)選地，所述圖像識別模塊對分布圖像中的魚類投影進行提取，并對投影數(shù)量進行分析，輸出魚類投影的數(shù)量信號。

本發(fā)明通過對喂食點魚類分布圖像的分析，控制投料量和投料頻率，實現(xiàn)水產(chǎn)養(yǎng)殖的自動化和智能化。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。