[發明專利]一種側窺環視的方法和裝置

有效

• 申請號: 201310595860.X
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103644842B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 呂學武
• 申請（專利權）人: 大連日佳電子有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/25
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙)21235
• 代理人: 李猛

1.一種側窺環視裝置，其特征在于，包括主相機和4個環視投影儀，其中，所述主相機用于從被測物體的頂部獲取物體的平面信息，并獲取含有物體3D信息的條紋光；所述4個環視投影儀用于產生不同角度的條紋光，并將所述不同角度的條紋光打到待測物體上；所述環視投影儀的內部控制條紋光在一個條紋間距內移動，每次移動90度，產生5幅含有物體信息的條紋圖像；還包括：遠心鏡頭，用于提高主相機的視野范圍和降低主相機視野邊緣的圖像失真。

2.一種側窺環視方法，其特征在于，包含有環視條紋光柵的4個環視條紋投影儀分別向被測物體照射不同角度的條紋光，以確保產生的一條條紋光與物體邊緣不平行，所述同一個環視條紋投影儀照射的條紋光是平行的，對被測物體的尺寸信息進行光調制；主相機對調制之后的被測物體圖像進行捕獲；所述環視條紋投影儀內部控制條紋光沿垂直條紋方向進行快速相偏移動，每次相偏90度，完成一個正弦周期進行5次相偏移動，主相機捕獲到5幅圖像；所述主相機將5幅圖像發送給計算機，計算機根據3D生成算法，對主相機捕獲到的5幅圖像進行相位匹配和傅立葉反變換，復原3D圖像信息。

3.如權利要求2所述的側窺環視方法，其特征在于，還包括：主照相機借助遠心鏡頭對整個待測物體的拍攝。

4.權利要求2所述的側窺環視方法，其特征在于，所述對被測物體的尺寸信息進行光調制，具體為：如果物體表面是平的，生成的條紋光也是平行的，如果物體表面是凸凹的，那么條紋光是曲折變形的，通過條紋光的變形，對被測物體的尺寸信息進行調制。