[發明專利]轉向制動系統及推土機

有效

• 申請號: 201310595785.7
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104648471B
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 田從豐;宋金寶;金軻;趙建軍;桑月仙
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D5/06
• 分類號: B62D5/06;B60T11/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種轉向制動系統，包括其中的至少一者為先導控制閥組的左轉向控制閥組、右轉向控制閥組、左制動控制閥組和右制動控制閥組；先導控制閥組包括換向閥以及第一先導電磁閥，換向閥上具有第一先導控制油口、中間油口和第二先導控制油口；當換向閥處于第一工作位置處時，其中間油口與供油油口導通以形成供油通路，當換向閥處于第二工作位置處時，其中間油口與泄油油口導通以形成泄油通路；當第一先導電磁閥處于第一工作位置處時，其進油口與出油口導通以形成泄油通路，當第一先導電磁閥處于第二工作位置處時，其進油口與出油口非導通。該轉向制動系統的控制精度較高且能夠降低駕駛員的勞動強度。本發明還公開了一種推土機。

技術領域

本發明涉及轉向制動裝置技術領域，尤其涉及一種控制精度較高且能夠降低駕駛員勞動強度的轉向制動系統。本發明還涉及一種包括上述轉向制動系統的推土機。

背景技術

轉向制動系統是保證機械設備行駛安全及提高作業效率的關鍵系統之一，其主要包括轉向器、轉向器控制液路、制動器和制動器控制液路，通過轉向器控制液路和制動器控制液路實現轉向器和制動器的工作狀態改變。轉向制動系統的性能優劣關系到駕駛員的行駛安全和作業效率的高低，因此轉向制動系統的結構設計至關重要。

目前普遍使用的轉向制動系統通常采用機械連桿或軟軸拉動機械聯動裝置或助力機構，先驅動轉向器控制液路以控制轉向離合器，然后再驅動制動器控制液路以控制制動器，通過操作手柄擺角的大小，控制拉動機械聯動裝置的拉緊力大小和位移大小，從而控制制動器的從動鼓和轉向離合器的從動鼓的結合程度，以控制機械設備的轉彎半徑大小。

顯然，由于上述轉向制動系統的驅動力大小直接取決于駕駛員的操作力大小，而手動操作常常存在較大的誤差，導致轉向制動系統的控制精度較低；同時，由于手動操作存在的誤差較大，對于駕駛員的操作經驗也就提出了更高的要求，繼而增加了操作者的勞動強度，容易產生疲勞，影響駕駛員的行駛安全。

綜上所述，如何緩解因手動操作存在的誤差帶來的轉向制動系統控制精度較低，以及駕駛員的勞動強度較高的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。

發明內容

本發明的目的是提供一種轉向制動系統，該系統能夠緩解因手動操作存在的誤差帶來的轉向制動系統控制精度較低，以及駕駛員的勞動強度較高的問題。本發明的另一目的是提供一種包括上述轉向制動系統的推土機。

為了實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種轉向制動系統，包括左轉向離合器、右轉向離合器、左制動器、右制動器，以及通過第一油路分別與所述左轉向離合器、所述右轉向離合器、所述左制動器、所述右制動器連接的左轉向控制閥組、右轉向控制閥組、左制動控制閥組和右制動控制閥組，

所述左轉向控制閥組、所述右轉向控制閥組、所述左制動控制閥組和所述右制動控制閥組中，至少一者為先導控制閥組；

所述先導控制閥組包括換向閥以及通過第二油路與供油主管路連通的第一先導電磁閥，所述換向閥上具有與所述第一油路相連通的第一先導控制油口、與所述第一油路相連通的中間油口，以及與所述第二油路連通的第二先導控制油口；

當所述換向閥處于第一工作位置處時，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的供油油口導通以形成供油通路，當所述換向閥處于第二工作位置處時，所述換向閥的所述中間油口與所述換向閥的泄油油口導通以形成泄油通路；

當所述第一先導電磁閥處于第一工作位置處時，所述第一先導電磁閥的進油口與所述第一先導電磁閥的出油口導通以形成泄油通路，當所述第一先導電磁閥處于第二工作位置處時，所述第一先導電磁閥的進油口與所述第一先導電磁閥的出油口非導通。

優選地，在上述轉向制動系統中，所述先導控制閥組還包括連接于所述第一油路上，且能夠在所述第一油路的壓力達到預定值時輸出控制信號的測壓機構。