[發(fā)明專利]水下清刷機(jī)器人的清刷裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310594711.1 | 申請日： | 2013-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN103572734A | 公開（公告）日： | 2014-02-12 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 廖華麗;梁齊龍;周軍;趙鴻飛;傅昱平;吳金昆;李珅;徐世勇;李超;黃聰;喻榮濤;劉波;王婷婷;李奎;夏韜 | 申請（專利權(quán)）人： | 河海大學(xué)常州校區(qū) |
| 主分類號： | E02B3/02 | 分類號： | E02B3/02 |
| 代理公司： | 常州市維益專利事務(wù)所 32211 | 代理人： | 張曉東 |
| 地址： | 213022 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水下 機(jī)器人 裝置 | ||
1.一種水下清刷機(jī)器人的清刷裝置，其特征是：包括驅(qū)動器（1）和清刷筒（2），驅(qū)動器（1）驅(qū)動清刷筒（2）旋轉(zhuǎn)，所述的清刷筒（2）包括筒體（2-1）、可壓縮氣囊（2-2）、清刷頭（2-3）和清刷柱（2-4），筒體（2-1）表面具有多個錐孔（2-5），清刷頭（2-3）安裝在清刷柱（2-4）上，清刷柱（2-4）穿過錐孔（2-5），清刷柱（2-4）具有與錐孔（2-5）配合的防止清刷柱（2-4）在伸縮時脫離筒體（2-1）的錐形結(jié)構(gòu)，可壓縮氣囊（2-2）設(shè)置在筒體（2-1）內(nèi)部，支撐清刷柱（2-4），清刷柱（2-4）抵在可壓縮氣囊（2-2）表面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清刷機(jī)器人的清刷裝置，其特征是：所述的清刷筒（2）的筒體（2-1）兩端通過軸端蓋（2-6）和端蓋（2-7）封閉，驅(qū)動器（1）通過彈性聯(lián)軸器（3）與清刷筒（2）的軸端蓋（2-6）驅(qū)動連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清刷機(jī)器人的清刷裝置，其特征是：所述的清刷頭（2-3）為刷絲刷頭，刷絲刷頭與清刷柱（2-4）螺紋連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下清刷機(jī)器人的清刷裝置，其特征是：所述的驅(qū)動器（1）為步進(jìn)電機(jī)。
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