[發明專利]一種視頻分析中抑制光線突然變化影響的背景去除方法

在審

• 申請號: 201310594315.9
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103618846A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 張昕;樓冬明;劉玉平
• 申請（專利權）人: 上海安奎拉信息技術有限公司
• 主分類號: H04N5/14
• 分類號: H04N5/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種視頻分析中抑制光線突然變化影響的背景去除方法，其特征在于，其步驟為：(1)視頻流輸入的一幀先經過背景去除模塊處理，得到該幀中所有的前景點以及根據該幀更新后的歷史背景I_b的信息；這里使用的背景去除模塊可以是單高斯模型背景去除、混合高斯模型背景去除、或其他背景去除方法；(2)?選取對光線變化不敏感的“基于梯度的紋理相似度”作為判斷某像素是否為前景的判據；在像素點（x,?y）的紋理相似度定義為，

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其中，W(x,y)是以像素點(x,y)為中心的M?x?N像素鄰域，g(u,v)和g_b(u,v)分別為當前幀和歷史背景幀在像素(u,v)位置的灰度梯度向量，可以由Sobel算子或其他計算梯度的方法計算；q是梯度向量g(u,v)和g_b(u,v)的夾角；當S(x,y)=1時，說明在背景幀與當前幀之間沒有紋理變化，只有整體亮度的變化，因此認為是由光線突變引起的虛警；由于噪聲等因素的影響，可以設置一個閾值Ts，Ts取值在0到1之間，可以由經驗確定；當S(x,y)>Ts時，像素(x,y)即判定為虛警；接下來根據公式（a）計算S(x,y)，其中需要使用像素點（x,y）的MxN鄰域中的所有像素點的當前幀梯度數據g(u,v)以及更新后的背景幀在每一個像素點的梯度數據g_b(u,v)；(3)當計算得到的在像素點(x,y)的相似度S(x,y)>Ts時，像素(x,y)即判定為背景點；如果相似度S(x,y)<Ts時，像素(x,y)則可以確認為前景點；閾值Ts的取值在0到1之間，可以由經驗確定。

2.根據權利要求1所述的一種視頻分析中抑制光線突然變化影響的背景去除方法，其特征在于，所述步驟(2)中的計算“基于梯度的紋理相似度”之前；首先計算該幀中每一個前景點（x,y）的MxN鄰域的平均梯度，并且與閾值T_g比較，如果小于T_g則不必進行往后的步驟，直接將該點判斷成為背景點，不必再進行相似度S(x)的計算；如果平均梯度大于T_g則繼續進行相似度S(x)的計算；Tg的值可以根據經驗設定。