[發明專利]無間隙柔性傳動機構

在審

• 申請號: 201310594084.1
• 申請日: 2013-11-13
• 公開（公告）號: CN103591241A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 靳宗寶;王守海
• 申請（專利權）人: 德州高科力液壓有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種傳動機構，具體涉及一種用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力的無間隙柔性傳動機構。?

背景技術

機械傳動機構，可以將動力所提供的運動的方式、方向或速度加以改變，被人們有目的地加以利用，目前的機械傳動機構主要包括齒輪齒條傳動、鏈傳動、皮帶傳動和蝸輪蝸桿傳動，皮帶傳動是由主動輪、從動輪和緊張在兩輪上的皮帶組成，具有傳動平穩、噪聲小和結構簡單的優點，但是皮帶傳動由于皮帶在工作中有滑動，故不能保持精確的傳動比容易產生回差，傳動效率低，皮帶壽命短；鏈傳動能保證較準確傳動比，但只能用于平行軸間的傳動，鏈傳動工作時也容易出現滑動，甚至脫鏈現象，傳動效率低；齒輪齒條傳動和蝸輪蝸桿傳動可用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力，齒輪齒條傳動結構緊湊，能保證穩定的傳動比，傳遞很大的動力，但是齒輪齒條傳動過程中會形成嚙合間隙，這樣很容易產生傳動回差，影響傳動精度，此外齒輪齒條傳動制造安裝的精度要求高，成本高；蝸輪蝸桿傳動具有傳動比大、傳動平穩和噪音小的優點，但是蝸輪蝸桿傳動的傳動效率較低，磨損較嚴重，蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低，而且在傳動過程中容易產生傳動回差，嚴重影響了蝸輪蝸桿傳動的傳動精度；另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。?

發明內容

本發明提供了一種無間隙柔性傳動機構，以解決現有機械傳動機構傳動效率低、容易產生傳動回差影響傳動精度以及制造成本高的問題。?

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是；?

一種無間隙柔性傳動機構，主要由絲杠、與絲杠配套的絲母、圓周旋轉裝置和若干條柔性帶組成，絲母安裝在絲杠上，在絲母的一側兩端分別設置一個固定支座，圓周旋轉裝置的圓周上設置兩個銷座，柔性帶對稱相向地連接在絲?母和圓周旋轉裝置之間，柔性帶的兩端分別連接在絲母的固定支座和圓周旋轉裝置的銷座上。?

上述柔性帶由可彎曲并具有一定拉伸強度的材料制成，例如柔性金屬帶、鏈條、纖維編織帶、履帶和鋼絲軟繩等。?

上述圓周旋轉裝置上的兩個銷座對稱設置在圓周旋轉裝置的圓周上，通過螺栓壓緊、焊接、鉚接等方式固定。?

上述柔性帶在圓周旋轉裝置安裝并雙向漲緊后形成的直線為圓周旋轉裝置的切線并與絲杠軸線平行。?

上述絲杠可選用不同螺旋角和不同結構的絲杠，實現傳動機構的自鎖與反向增速運動。?

本發明的柔性傳動機構的工作原理是，首先絲杠旋轉，絲母在絲杠上移動，從而帶動柔性帶并拖動圓周旋轉裝置圍繞圓心轉動，在轉動過程中，相向的柔性帶始終處于漲緊狀態，不會產生間隙，絲杠停止運動后，由于柔性帶的雙向漲緊，圓周旋轉裝置不會出現回差，反向運動不會有停滯現象發生。本發明傳動機構在傳動過程中，絲杠無軸向運動，絲杠進行旋轉帶動絲母進行軸向直線運動，從而實現連接在絲母上的柔性帶進行軸向運動；反之，絲母無軸向運動，絲母旋轉帶動絲杠軸向運動，從而絲杠帶動連接在絲杠上的柔性帶進行軸向運動，也可實現本發明的傳動效果。?

在選用小螺距絲杠作為初級傳動機構時，由于螺旋角較小能夠使柔性傳動機構實現自鎖功能，相反在選用大螺距絲杠作為初級傳動裝置時，由于螺旋角較大能夠使柔性傳動機構實現反向增速功能。?

本發明與現有的機械傳動機構相比，具有以下優點：?

(1)傳動比大?

因為圓周旋轉裝置的直徑與傳動絲杠的的螺距決定了裝置的傳動比，公式為i=2πR/P，所以圓周旋轉裝置直徑與絲杠螺距的選取決定了機構的傳動比，因此本發明的傳動機構可實現非常大的傳動比。?

(2)傳動精度高、無回差間隙?

柔性帶傳動轉換過程不存在運行間隙，不會出現滑動現象，傳動機構的精度可以通過選取不同精度的初級傳動絲杠或選取零間隙高精度絲杠例如滾珠絲杠實現傳動機構的零間隙傳動。?

(3)可實現自鎖結構也可實現增速結構?

傳動過程中可通過選用螺旋角大小不同的絲杠實現設備自鎖或反向增速傳動運動。?

(4)傳動效率高?

柔性帶傳動是以拖動的方式進行傳動，柔性帶主傳動部分沒有滑動摩擦，所以在傳動過程中功耗損失小傳動效率非常高。?

(5)噪音小?

由于柔性帶主傳動部分沒有滑動摩擦所以傳動過程中產生的噪音非常小(6)使用壽命長?