[發明專利]無位置傳感器永磁同步電機全速度域轉子位置檢測方法有效
| 申請號： | 201310593618.9 | 申請日： | 2013-11-21 |
| 公開（公告）號： | CN104660119A | 公開（公告）日： | 2015-05-27 |
| 發明（設計）人： | 劉明;佟新鑫;朱丹 | 申請（專利權）人： | 中國科學院沈陽自動化研究所 |
| 主分類號： | H02P6/18 | 分類號： | H02P6/18;H02P6/16 |
| 代理公司： | 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002 | 代理人： | 許宗富;周秀梅 |
| 地址： | 110016 遼*** | 國省代碼： | 遼寧;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 位置 傳感器 永磁 同步電機 速度 轉子 檢測 方法 | ||
1.一種無位置傳感器永磁同步電機全速度域轉子位置檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
在電機加速運行過程中，電機低速運行時采用高頻信號注入法得到電機的估計轉速ω'hfsi，電機中、高速運行時采用擴展反電動勢法得到電機的估計轉速ω’eemf；
當電機的估計轉速ω'hfsi和ω'eemf不滿足加速時的切換條件時，采用高頻信號注入法得到的電機的估計轉速ω'hfsi和估計角度θ'hfsi作為電機的轉速值ω'和位置值θ'輸出；當滿足加速時的切換條件時，采用擴展反電動勢法得到的電機的估計轉速ω'eemf和估計角度θ'eemf作為電機的轉速值ω'和位置值θ'輸出；
在電機開始進行減速運行時，采用擴展反電動勢法得到的電機的估計轉速ω'eemf和估計角度θ'eemf作為電機的轉速值ω'和位置值θ'輸出；
當電機的估計轉速ω'eemf滿足減速時的切換條件時，采用高頻信號注入法得到的電機的估計轉速ω'hfsi和估計角度θ'hfsi作為電機的轉速值ω'和位置值θ'輸出。
2.根據權利要求1所述的無位置傳感器永磁同步電機全速度域轉子位置檢測方法，其特征在于，所述加速時的切換條件為：
其中，K為系數，取值為0.01-0.1。
3.根據權利要求2所述的無位置傳感器永磁同步電機全速度域轉子位置檢測方法，其特征在于，所述系數K在電機額定轉速大于或等于10000rpm時取0.01，在電機額定轉速小于或等于1500rpm時取0.1，當電機額定轉速為（1500rpm，10000rpm）區間時取0.01-0.1之間的經驗值。
4.根據權利要求1所述的無位置傳感器永磁同步電機全速度域轉子位置檢測方法，其特征在于，所述減速時的切換條件為：
ω′eemf≤ω′tran
其中，ω'tran為當電機的估計轉速ω'hfsi和ω'eemf滿足加速時的切換條件時刻，采用擴展反電動勢法得到的電機的估計轉速ω'eemf。
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