[發(fā)明專利]一種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310592728.3
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103587745A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王曉雷;王勇;張陽;季昌利;王美管
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江理工大學(xué)
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16;B65B35/26
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王從友

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)構(gòu)，特別涉及一種雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前大部分扭結(jié)裹包產(chǎn)品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品的包裝都已實現(xiàn)了機(jī)械化。其中夾糖機(jī)構(gòu)不單單要能實現(xiàn)夾糖的功能，還能在夾糖狀態(tài)下實現(xiàn)輸送的功能，即將夾持糖果輸送到下一個部位進(jìn)行包裝，最后松開機(jī)械手，使糖果落下。現(xiàn)有糖果包裝機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，多個功能結(jié)構(gòu)往往需要多個動力部件進(jìn)行驅(qū)動，這不僅增加了設(shè)計成本，而且還要考慮到各個功能結(jié)構(gòu)之間的同步性能，對結(jié)構(gòu)的設(shè)計要求更高。

專利號為：201310143558.0，發(fā)明名稱為：“雙扭包裝機(jī)”的中國發(fā)明專利申請公開了一種包裝機(jī)的夾糖機(jī)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)的夾糖機(jī)構(gòu)需要靠彈簧對夾鉗進(jìn)行復(fù)原，在包裝機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的條件下，彈簧重復(fù)性地高速壓縮釋放，容易造成彈簧的失效，影響正常的夾糖效果。

專利號為：200520118160.2，實用新型名稱為：“全自動高效單/雙扭包裝機(jī)”的中國用新型專利公開了一種包裝機(jī)的夾糖機(jī)構(gòu)。夾糖機(jī)構(gòu)在運(yùn)行夾糖動作的時候需要配合多根旋轉(zhuǎn)軸和凸輪進(jìn)行配合操作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計簡單合理，運(yùn)行穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)牢固的雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是：該雙扭結(jié)糖果包裝機(jī)的間歇周期旋轉(zhuǎn)夾糖機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括夾持組件和旋轉(zhuǎn)組件，所述夾持組件包括第一轉(zhuǎn)軸、固定凸輪盤、旋轉(zhuǎn)盤、手抓組、齒條和轉(zhuǎn)動齒輪，手抓組由左抓手爪、右抓手爪構(gòu)成，所述旋轉(zhuǎn)組件包括第二轉(zhuǎn)軸、第三轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)凸輪和動力齒，所述左抓手爪、右抓手爪的端部均固定有轉(zhuǎn)動齒輪，轉(zhuǎn)動齒輪轉(zhuǎn)動安裝在旋轉(zhuǎn)盤上，左抓手爪、右抓手爪之間設(shè)置齒條，齒條和轉(zhuǎn)動齒輪嚙合，旋轉(zhuǎn)盤固定在第一轉(zhuǎn)軸上，動力齒固定在第二轉(zhuǎn)軸上，第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸通過齒輪傳動連接，固定凸輪盤上開設(shè)有環(huán)狀的凸輪軌道，齒條的一端固定有兩個滾柱，兩個滾柱分別設(shè)置在凸輪軌道兩側(cè)，在旋轉(zhuǎn)盤相對固定凸輪盤轉(zhuǎn)動的情況下，滾柱受到凸輪軌道的作用力，相對旋轉(zhuǎn)盤座往復(fù)的直線移動，實現(xiàn)左抓手爪、右抓手爪的開合動作，所述動力齒包括圓柱本體和均勻分布在圓柱本體的圓柱面上的滾子，所述旋轉(zhuǎn)凸輪固定在第三轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)凸輪上開設(shè)有若干道凸輪槽，所述滾子和凸輪槽配合，第二轉(zhuǎn)軸與第三轉(zhuǎn)軸成90度交叉。凸輪槽撥動滾子做間歇性的轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤間歇轉(zhuǎn)動。通過旋轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行工件的輸送，輸送到下一個位置進(jìn)行糖果的包裝。同時利用齒條的移動帶動齒輪的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)機(jī)械手的開合。齒條的移動則可以通過固定凸輪盤來控制。手抓組安裝在圓盤上，工作時固定凸輪盤靜止不動，通過電機(jī)轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)盤。使連接手抓組的齒條與固定凸輪盤接觸。從而依次實現(xiàn)在手抓組打開和閉合。因為在旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)到一個角度時，需要停止旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動，從而可以對糖果進(jìn)行包裝的工作，所以這里通過旋轉(zhuǎn)凸輪和動力齒形成的分度凸輪機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)盤的周期轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)間歇性的停止轉(zhuǎn)動。

作為優(yōu)選，本發(fā)明所述旋轉(zhuǎn)盤上還固定有齒條座，所述齒條座的兩端開設(shè)有齒輪槽，齒條座的中部開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述齒輪設(shè)置在齒輪槽內(nèi)，所述齒條的另一端設(shè)置有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條穿入導(dǎo)向孔。采用齒條座為齒條相對旋轉(zhuǎn)盤座直線移動提供了很好的導(dǎo)向和限位作用，提高了工作的穩(wěn)定性，延長了使用壽命。

作為優(yōu)選，本發(fā)明共設(shè)置四組手抓組，四組手抓組均勻分布在旋轉(zhuǎn)盤上。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點和效果：實現(xiàn)了同時進(jìn)行旋轉(zhuǎn)盤間歇性的旋轉(zhuǎn)以及抓手組間隙性的抓合動作，結(jié)構(gòu)簡單，同步性高，工作更加穩(wěn)定，不僅節(jié)省了設(shè)備成本，也提高了生產(chǎn)速度。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明實施例局部的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明實施例固定凸輪盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖并通過實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以下實施例是對本發(fā)明的解釋而本發(fā)明并不局限于以下實施例。