[發明專利]一種全自動的離心判讀儀

無效

• 申請號: 201310592695.2
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103592448A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 唐濤
• 申請（專利權）人: 合肥天一生物技術研究所
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所 34115
• 代理人: 汪貴艷

1.一種全自動的離心判讀儀，包括設于箱體上的離心盤，其特征在于：所述箱體一端設有用于裝載微柱凝膠卡的卡盒機構，所述卡盒機構與離心盤之間設有用于抓取微柱凝膠卡進行離心、攝像的機械手機構；所述機械手機構由設于箱體內的控制器進行驅動；所述箱體的側邊固設有用于采集微柱凝膠卡圖像的照相機。

2.根據權利要求1所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述卡盒機構包括固設于箱體上端面的水平導軌，所述水平導軌上滑動連接有托盤，所述托盤上端面設有用于裝載微柱凝膠卡的卡盒。

3.根據權利要求2所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述托盤上端面固設有用于固定卡盒的固定柱。

4.根據權利要求2所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述托盤連接有用于驅動其沿所述水平導軌滑動的滑動電機，所述滑動電機與所述控制器電連接。

5.根據權利要求1所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述機械手機構包括升降電機與轉動電機，所述升降電機與轉動電機之間由連接桿連接；所述升降電機的輸出軸與垂直設置的升降機構連接，所述轉動電機的輸出軸連接有轉臂，所述轉臂的頂端設有卡爪，所述卡爪的上端設有用于控制卡爪開合的電磁鐵，所述電磁鐵與所述控制器電連接。

6.根據權利要求5所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述升降機構包括水平設置的齒條與垂直導軌；所述連接桿的底端設有滑塊，所述滑塊與所述垂直導軌滑動連接；所述升降電機的輸出端連接有與所述齒條相配合的齒輪。

7.根據權利要求5所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述升降電機與轉動電機分別與所述控制器電連接。

8.根據權利要求1所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述離心盤的主軸與伺服電機連接，由伺服電機驅動其轉動。

9.根據權利要求1所述的一種全自動的離心判讀儀，其特征在于：所述控制器交互式連接有計算機，所述照相機輸出端與所述計算機連接。