[發(fā)明專利]伺服可升降中間托架

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310592439.3
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103722240A
• 公開（公告）日: 2014-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張志龍
• 申請（專利權(quán)）人: 太倉威格瑪機械設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23D59/00
• 分類號: B23D59/00;B23D47/02;B23D51/02;B23D55/02
• 代理公司: 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32204
• 代理人: 劉燕嬌

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于門窗幕墻、太陽能、和其它工業(yè)鋁型材深加工行業(yè)的切割鋸或雙頭超級切割中心類產(chǎn)品的附件，具體是一種伺服可升降中間托架。

背景技術(shù)

在用雙頭切割鋸或類似產(chǎn)品切割型材時,如果切割長度較長，則由于型材自重的影響,型材中間會彎曲下垂,這樣就會造成切割長度和角度產(chǎn)生誤差，為了解決該問題，通常會在兩個鋸頭之間放上一個簡易滾筒式托架11，如圖1所示，調(diào)整其高低與臺面一致,可以保證材料不下垂，但該托架11只能在鋸頭位置固定后將其放在兩鋸頭中間,其位置的移動由手工進行，由于現(xiàn)在的雙頭切割鋸已發(fā)展到數(shù)控型、電腦型、甚至雙頭超級切割中心,具有列表切割和優(yōu)化下料,即移動機頭根據(jù)列表的切割尺寸變動而頻繁移動,顯然簡易的滾筒式托架11由于不能自動走位已不能滿足雙頭鋸的發(fā)展要求。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明目的：本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種伺服驅(qū)動的可升降中間托架,該托架可根據(jù)切割尺寸的變化，配合移動頭做相應(yīng)的移動，托架始終置于兩鋸頭中間，使型材不會彎曲下垂，保證切割精度，同時在配合自動送料機構(gòu)時能防止送料時材料下垂而碰撞臺面。

技術(shù)方案：為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的伺服可升降中間托架，包括底板、升降氣缸、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)、滾輪式模具、光電傳感器、驅(qū)動裝置、直線軸承和床身導(dǎo)軌，所述的直線軸承穿設(shè)在床身導(dǎo)軌上，直線軸承的左側(cè)設(shè)有驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置的上部設(shè)有底板，底板上設(shè)有導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)，導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的上下兩端分別設(shè)有滾輪式模具和升降氣缸，滾輪式模具的左側(cè)設(shè)有光電傳感器。

所述的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)的滑塊和導(dǎo)軌分別與滑板和支承板相連。

所述的驅(qū)動裝置由伺服電機和減速機組成。

有益效果：本發(fā)明所述的伺服系統(tǒng)驅(qū)動托架，通過配合超級雙頭切割中心的自動送料機構(gòu)，在機械手送料時將材料抬高一點，并隨材料運動，防止材料被送到移動機頭時因自重下垂而撞擊臺面，并且，該托架可根據(jù)切割尺寸的變化，配合移動頭做相應(yīng)的移動，托架始終置于兩鋸頭的中間位置,使型材不會彎曲下垂,保證切割精度。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的安裝示意圖。

圖2本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的安裝示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，進一步闡明本發(fā)明。

如圖2所示，本發(fā)明所述的伺服可升降中間托架，包括底板1、升降氣缸2、導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)3、滾輪式模具4、光電傳感器5、驅(qū)動裝置6、直線軸承7和床身導(dǎo)軌8。

在切割距離較大時，將本發(fā)明停在雙頭鋸的2個鋸頭中間，防止材料中間下垂，造成切割長度、角度誤差。

將直線軸承7穿設(shè)在床身導(dǎo)軌8上，使托架沿切割鋸的床身導(dǎo)軌運動的直線軸承7的左側(cè)設(shè)有由伺服電機和減速機組成的驅(qū)動裝置6，驅(qū)動裝置6用于驅(qū)動托架的移動，驅(qū)動裝置6的上部設(shè)有底板1，底板1上設(shè)有的導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)3用以保證滾輪式模具4升降運動輕松靈活，導(dǎo)軌滑塊機構(gòu)3的滑塊和導(dǎo)軌分別與滑板31和支承板32相連接，輪式模具4與滑板31的上部相連，輪式模具4在送料時使型材平穩(wěn)輸送，其形狀根據(jù)型材而設(shè)計，升降氣缸2使?jié)L輪式模具4實現(xiàn)上下運動，升降氣缸2的上部與滑板31的下部相連，升降氣缸2的下部與支承板32相連，滾輪式模具4的左側(cè)設(shè)有光電傳感器5，當(dāng)光電傳感器5感應(yīng)型材到達滾輪，可發(fā)出信號，指揮升降氣缸動作或啟動其他元器件。

如圖3所示，在使用本發(fā)明時，先由伺服電機6驅(qū)動停于靠近固定鋸頭21的位置,當(dāng)機械手將待切割型材9送過來時，光電傳感器5感應(yīng)到待切割型材9，升降氣缸2動作使待切割型材9抬高，防止待切割型材9被送到移動機頭時因自重下垂而撞擊臺面，當(dāng)系統(tǒng)判斷兩機頭距離較短時，該距離以待切割型材9不會因自重下垂為準(zhǔn)，預(yù)先在程序中設(shè)定，中間托架不隨待切割型材9運動,由機械手將材料送到移動機頭22，移動機頭22上的光電開關(guān)感應(yīng)到待切割型材9后,?升降氣缸2動作放下滾輪模具4,使待切割型材9處于自由狀態(tài)，然后由雙頭鋸壓緊切割；當(dāng)系統(tǒng)判斷兩機頭距離較大時，該距離以待切割型材9會因自重下垂為準(zhǔn)，預(yù)先在程序中設(shè)定，中間托架將隨待切割型材9一起運動到移動機頭2的左側(cè)，?移動機頭上的光電開關(guān)感應(yīng)到待切割型材9后，?升降氣缸2動作放下滾輪模具4,使待切割型材9處于自由狀態(tài),此時中間托架將運動到2個鋸頭的中間位置,防止材料下垂，然后由雙頭鋸壓緊型材，開始切割，該中間托架的設(shè)置使送料更平穩(wěn)，切割精度更高。

上述只列舉了該托架在一種設(shè)備上的應(yīng)用，根據(jù)切割設(shè)備的變化，該托架也會被設(shè)計成不同的結(jié)構(gòu)形式，邏輯動作也會有千變?nèi)f化。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所做出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。