[發(fā)明專(zhuān)利]一種內(nèi)置式可伸縮著陸緩沖機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310591811.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103661965A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林輕;康志宇;徐大富;盛英華;趙啟龍;江晟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海宇航系統(tǒng)工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): B64D45/04
• 分類(lèi)號(hào): B64D45/04
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于飛行器的可反復(fù)使用的垂直起降內(nèi)置式可伸縮著陸緩沖機(jī)構(gòu)。

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背景技術(shù)

著陸緩沖機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)對(duì)結(jié)構(gòu)安全性有著極其重要的意義，通常用于飛行器垂直起降的著陸緩沖機(jī)構(gòu)由展開(kāi)鎖定裝置和著陸緩沖裝置兩個(gè)單獨(dú)部分構(gòu)成。展開(kāi)鎖定裝置和著陸緩沖裝置分別單獨(dú)設(shè)計(jì)會(huì)造成整體機(jī)構(gòu)可靠性降低，重量增加等缺陷。著陸緩沖機(jī)構(gòu)是飛行器軟著陸器的關(guān)鍵和核心部件，緩沖吸能部件方案的選取與設(shè)計(jì)是能否實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠、安全的軟著陸的關(guān)鍵。其主要作用是吸收飛行器在著陸沖擊過(guò)程中所產(chǎn)生的沖擊能量，避免過(guò)大的沖擊載荷作用于探測(cè)器及其所攜帶的實(shí)驗(yàn)設(shè)備而使其受到損傷。

目前國(guó)外已采用過(guò)的飛行器緩沖裝置有氣囊緩沖裝置、可壓縮吸能器、氣壓緩沖器、液壓緩沖裝置、磁流變緩沖裝置、電磁阻尼緩沖裝置和機(jī)械式彈簧緩沖裝置。氣囊緩沖裝置著陸后反彈次數(shù)多及翻滾，姿態(tài)不宜控制，無(wú)法對(duì)姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整；液壓緩沖裝置在真空中需要進(jìn)行嚴(yán)格的密封和熱防護(hù)措施，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，重量大，可靠性低；可壓縮吸能緩沖裝置主要采用鋁（或紙）蜂窩結(jié)構(gòu)和填充有泡沫塑形的蜂窩結(jié)構(gòu)為緩沖材料，鋁蜂窩緩沖器的緩沖阻尼性能不穩(wěn)定、受力不易控制，最大的缺點(diǎn)是蜂窩鋁變形后不能回復(fù)，不能進(jìn)行重復(fù)使用。電磁緩沖機(jī)構(gòu)質(zhì)量過(guò)大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而且容易受到供電系統(tǒng)故障的影響。磁流變?cè)诤教祛I(lǐng)域尚且處于研制階段，技術(shù)還不夠成熟。機(jī)械緩沖裝置主要為摩擦制動(dòng)方式，采用摩擦制動(dòng)方式的緩沖器對(duì)結(jié)構(gòu)的磨損大，同時(shí)摩擦緩沖過(guò)程中還會(huì)產(chǎn)生大量的熱，而且緩沖效果不是非常好。

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發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為一種內(nèi)置式可伸縮著陸緩沖機(jī)構(gòu)，包括：

第一級(jí)活塞筒，下端開(kāi)口且其頂部密封，所述第一級(jí)活塞筒內(nèi)設(shè)置有一氣腔，所述氣腔的上端與所述第一級(jí)活塞筒的頂部相連；所述氣腔的下端設(shè)置有一油腔，所述油腔的底部設(shè)置有一滑塊，所述氣腔與所述油腔之間設(shè)置有溢流閥；

第二級(jí)活塞筒，上端開(kāi)口且連接設(shè)置在所述第一級(jí)活塞筒內(nèi)，所述第二級(jí)活塞筒可沿所述第一級(jí)活塞筒的內(nèi)側(cè)壁上下移動(dòng)；所述第二級(jí)活塞筒的底部連接有緩沖部件；所述第二級(jí)活塞筒內(nèi)設(shè)置有一緩沖材料，所述緩沖材料位于所述滑塊與所述緩沖部件之間。

一些實(shí)施例中，所述內(nèi)置式可伸縮著陸緩沖機(jī)構(gòu)還包括第三級(jí)活塞筒和第四級(jí)活塞筒，其中，

所述第三級(jí)活塞筒下端開(kāi)口且其上端密封，所述第一級(jí)活塞筒和所述第二級(jí)活塞筒均位于所述第三級(jí)活塞筒內(nèi)；所述第三級(jí)活塞筒的底部四周上設(shè)置有第一鎖定部分，所述第一級(jí)活塞筒的頂部四周上設(shè)置有與所述第一鎖定部分相匹配的第二鎖定部分；

所述第四級(jí)活塞筒的下端與所述第三級(jí)活塞筒的頂部固定連接，所述第四級(jí)活塞筒內(nèi)設(shè)置有一推桿，所述推桿的上端所述第四級(jí)活塞筒之間密封，所述推桿的下端與所述內(nèi)部分底部相連。

一些實(shí)施例中，所述第一鎖定部分為擋塞，所述擋塞后面設(shè)置有第一彈簧，所述第二鎖定部分為與所述擋塞相匹配的鎖扣。

一些實(shí)施例中，所述緩沖部件包括球鉸和足墊，所述足墊通過(guò)所述球鉸與所述第二級(jí)活塞筒相連。

一些實(shí)施例中，所述緩沖材料采用鋁蜂窩材料。

一些實(shí)施例中，所述第一級(jí)活塞筒下端的內(nèi)側(cè)壁上在豎直方向上均布有導(dǎo)軌，所述第二級(jí)活塞筒上端的外側(cè)壁上設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相匹配的滑輪，所述滑輪設(shè)置在所述導(dǎo)軌內(nèi)。

本發(fā)明由于采用以上技術(shù)方案，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果：

本發(fā)明提供的內(nèi)置式可伸縮著陸緩沖機(jī)構(gòu)，采用油氣緩沖方式，能夠吸收很高的沖擊能量，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)；同時(shí)與鋁蜂窩壓潰吸能相配合，緩沖效果會(huì)更加高效。另外本發(fā)明還具有展開(kāi)鎖定功能，可反復(fù)使用。

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附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，通過(guò)下文的述詳細(xì)說(shuō)明，可更清楚地理解本發(fā)明的上述及其他特征和優(yōu)點(diǎn)，其中：

?圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為溢流閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

符號(hào)說(shuō)明：

1-足墊

2-球鉸

3-第一彈簧

4-擋塞

5-第三級(jí)活塞筒

6-第一級(jí)活塞筒

7-第二級(jí)活塞筒

8-溢流閥

9-氣腔

10-第四級(jí)

11-鋁蜂窩材料

12-滑輪

13-滑塊

14-導(dǎo)軌

15-油腔

16-推桿

17-鎖扣