[發明專利]一種網球訓練機

在審

• 申請號: 201310591324.2
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN103585748A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發明（設計）人: 魯君成;張坦;丁迷;周超
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A63B69/38
• 分類號: A63B69/38
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

技術領域

本發明涉及一種網球訓練機及該訓練機的訓練方法，該裝置經拾球系統、轉向系統、擊球系統及集球系統的相互配合，完成拋球、撿球的動作，實現仿真性。

背景技術

起源于法國的網球現在成為了全世界最流行的球類運動之一，深受戶外運動人士的喜愛。網球運動發展迅猛，深受廣大學生的歡迎，很多高校的體育院系已經開設了網球專業，并且也成為了公共體育選修課之一。網球專業學生和公共體育課學生在訓練時，一般需要至少一名陪練，往往由于缺少陪練人員，或者陪練的發球力度、角度、遠近距離及球的旋轉等技術發揮不穩定，而導致訓練效果欠佳。為了解決這兩大難題，設計了一種既經濟又實用的發球器，讓更多的學生及網球愛好者能更舒適、更有效的進行多球練習。

但事實上，作為一個對抗性的運動，當你只有一個人的時候，或許也只能徒喚奈何了，而我們的這個網球訓練機的設想，便是為了應對這種情況而產生的。

發明內容

本發明的目的在于提供一種網球訓練機，此裝置可以實現拋出球角度的隨機性變化，具有較高的訓練仿真性，推動該裝置能夠實現對場地上網球的收集，收集之后還能自動送到上部的集球箱內供訓練使用，具體為：

一種網球訓練機，包括拾球系統，轉向系統，擊球系統和集球系統，轉向系統包括不規則凸輪轉動軸，擊球系統包括不完全齒輪，集球系統包括運球裝置，所述的不規則凸輪轉動軸與電動機主軸相連，不完全齒輪通過皮帶與電動機主軸相連，運球裝置與電動機主軸相連。

所述的拾球系統還包括車輪、與車輪中心連接的輪軸，輪軸通過連桿及與連桿相連的轉軸與曲面狀三葉輪連接，所述的車輪中心設置在坡度臺上，所述的訓練機前后各設置一個拾球系統。

所述的轉向系統還包括滾子推桿，所述的滾子推桿一側與滑塊相連，另一側與不規則凸輪相連，滑塊設置在通道內，滑塊另一端經彈簧固定在橡膠管道上，橡膠管道頂部設置發射筒，發射筒與滑塊之間通過空間球面鉸鏈連接，所述的橡膠管道為有彈性的橡膠材料。

所述的擊球系統由蓄電池提供動力，所述的不完全齒輪由有齒部分及無齒部分，所述的有齒部分和無齒部分在圓周上對稱分布。所述的擊球系統還包括彈簧裝置，所述的彈簧裝置設置在通道里，彈簧一側與可移動的碰撞頭相連，另一側與固定的擋板相連，通道下面設置有直齒條，碰撞頭與伸出通道下部的直齒條相連。所述的直齒條上的齒與不完全齒輪上的齒相嚙合，所述的碰撞頭為有彈性的橡膠材料。

所述的集球系統還包括斗狀集球裝置及底盤，所述的斗狀集球裝置出口的直徑大于網球直徑5-8mm，所述的運球裝置可繞軸轉動，且運球裝置上均勻分布三個勺狀盛球裝置，該勺狀盛球裝置通過連接桿固定在運球裝置上。

本發明的另一目的在于提供一種網球訓練機的訓練方法，包括以下步驟：

1）擊球：訓練時，打開開關電動機主軸轉動，通過皮帶帶動不完全齒輪轉動，當有齒的部分轉動到上部時，與通道下部的直齒條相嚙合，彈簧被向右壓縮。網球從存球箱中下落到通道中。當又轉過一個角度后，沒有齒的部分轉到上部，彈簧不收壓力，會恢復形變。此時，碰撞頭高速沖擊網球，將其擊打出去。網球順著通道進入發射筒內。

2）轉向：發射筒的下部與裝置的外殼鉸鏈連接，右端通過有彈性的橡膠管道相連，可以實現上下左右全方位擺動。輪廓不規則凸輪轉動時帶動滾子推桿和滑塊不規律運動，滑塊通過空間球面副和連桿帶動發射筒不規律擺動，從而實現網球經過發射筒時被無規律拋出，實現較好的仿真性訓練。

3）拾球：推動裝置移動時，車輪滾動，帶動輪軸轉動，通過網球訓練機裝置后的轉動曲柄搖桿，帶動三頁形拾球裝置轉動，將地面上的網球收集到裝置底盤中。由于裝置的前后都安置有拾球機構，無論裝置前進或后退都能實現拾球。

4）集球：裝置底盤上的收集盒底部較低，使網球都集中在下部。中部的轉盤轉動時，其邊緣的勺狀盛球裝置在到達底部時會將球舀起，當轉到上部時，球從該結構中落下。由于裝置上部斗狀集球裝置上開有形狀特殊的口，能夠保證網球順利掉入集球斗中。

采用上述網球訓練機及方法訓練方法具有以下優異效果：

1.采用輪廓不規則的凸輪滾子推桿結構帶動發射筒轉動，結構簡單，使發射筒能不規則隨機轉動。

2.?使用不完全齒輪與齒條配合結構，勁度系數較大的彈簧蓄能，保證了網球被拋出的頻率和速度。

3.采用三頁形的拾球裝置，無需其他外力，推動裝置時便可自動將地面的網球收集起來，使用更加方便，并且節能。

4.網球能自動被從底部運送至底部，使用更加簡單方便。