[發明專利]一種地面自動清潔器

有效

• 申請號: 201310590777.3
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103584804B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發明（設計）人: 梁金然
• 申請（專利權）人: 中山市金舜家庭用品有限公司;梁金然
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 中山市漢通知識產權代理事務所(普通合伙)44255
• 代理人: 田子榮

（一）技術領域

本發明涉及一種地面自動清潔器。

（二）背景技術

在普通的家務中，對地面清潔工作通常由地拖或真空吸塵器執行，采用傳統的地拖時清潔工人勞動強度大而費力，采用真空吸塵器時受連接吸塵器和真空器之間的管子長度限制，使用者必須多次搬運真空吸塵器才能清潔每個角落，導致清潔工作也很費力。

（三）發明內容

本發明的目的在于提供一種地面自動清潔器，以達到不需要人工參與便實現自動清理地面顆粒雜物及灰塵的目的。

為實現上述目的，本發明采用以下技術方案：

一種地面自動清潔器，其特征在于包括：使用時用于擦拭地面的清潔部件、具有用來安裝清潔部件的安裝部、及安裝在所述清潔器本體上并用于驅動清潔器本體作前進或拐彎動作的驅動部件，使用時，清潔部件安裝在該安裝部上清潔器本體。

本發明可通過如下方案進行改進：

清潔部件在清潔器本體上環繞驅動部件設置。

所述驅動部件包括電機、轉向輪、縱向轉動軸和橫向轉動軸，所述縱向轉動軸和橫向轉動軸可轉動地安裝清潔器本體上，所述電機可驅動所述縱向轉動軸轉動，橫向轉動軸兩端安裝所述轉向輪，橫向轉動軸套設有一盆齒輪，縱向轉動軸的下端套設有一圓齒輪，盆齒輪和圓齒輪相互垂直并嚙合連接。

所述電機水平安裝在所述清潔器本體上，電機的輸出軸套設有一蝸桿，所述縱向轉動軸的上端安裝有一蝸輪，所述蝸桿和蝸輪嚙合傳動。

還具有安裝在清潔器本體上、使用時與地面滾動接觸的從動輪。

所述清潔器本體呈圓盤狀并在垂直于所述從動輪的轉動中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。

所述第一凸部設有一通孔。

所述清潔器本體還設有一容置腔，有一驅動電源容置于所述容置腔中，驅動電源與所述電機電連接，所述清潔器本體上還設有一控制所述電機工作的開關裝置。

所述驅動電源為可重復沖電的循環利用的電池，所述本體還設有一充電插口與所述電池電連接。

本發明的優點在于不需要人工參與便實現自動清理地面顆粒雜物及灰塵的目的，結構簡單、操作方便，造價成本低。

（四）附圖說明

圖1是本發明三維狀態示意圖；

圖2是本發明的結構示意圖；

圖3是本發明背面結構示意圖。

（五）具體實施方式

如圖1至圖3所示的一種地面自動清潔器，包括：使用時用于擦拭地面的清潔部件2、具有用來安裝清潔部件2的安裝部11、安裝在所述清潔器本體1上并用于驅動清潔器本體1作前進或拐彎動作的驅動部件、及安裝在清潔器本體1上并在使用時與地面滾動接觸的從動輪43-2。

使用時，清潔部件2安裝在該安裝部11上清潔器本體1清潔部件2并環繞驅動部件設置。

所述驅動部件包括電機41、轉向輪43-1、可轉動地安裝清潔器本體1的縱向轉動軸42-3和橫向轉動軸42-1，所述電機41可驅動所述縱向轉動軸42-3轉動，橫向轉動軸42-1兩端安裝所述轉向輪43-1，橫向轉動軸42-1套設有一盆齒輪44-1，縱向轉動軸42-3的下端套設有一圓齒輪44-2，盆齒輪44-1和圓齒輪44-2相互垂直并嚙合連接。

所述電機41水平安裝在所述清潔器本體1上，電機41的輸出軸套設有一蝸桿41-1，所述縱向轉動軸42-3的上端安裝有一蝸輪41-2，所述蝸桿41-1和蝸輪41-2嚙合傳動。

工作時，在電機41驅動下，在所述電機41的輸出軸轉動帶動所述蝸桿41-1和蝸輪41-2嚙合傳動下，縱向轉動軸42-3轉動使圓齒輪44-2與盆齒輪44-1嚙合傳動，從而實現轉向輪43-1轉動前進，在轉向輪43-1的作用下，從動輪43-2也隨之轉動，地面自動清潔器向前前進，在前進的過程中清潔部件2將地面的雜物吸附或清潔，當遇到障礙物或地面或桌面高低不平或較粗糙時，轉向輪43-1與地面摩擦著，使轉向輪43-1產生了的橫向、斜向的力并作用于盆齒輪44-1，于是盆齒輪44-1繞圓齒輪44-2的中心軸（也即縱向轉動軸42-3的中心軸）轉動一定角度，實現轉向輪43-1的自動轉向，使地面自動清潔器往無阻力或阻力小的方向前進的。當轉向完成后，在轉向輪43-1和從動輪43-2的作用下，轉向輪43-1復位使自動清潔器繼續向前工作。

所述清潔器本體1呈圓盤狀并在垂直于所述從動輪43-2的轉動中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部12和第二凸部13，以增加地面自動清潔器在前進過程時碰到障礙物時所受的橫向或斜向的力。所述第一凸部12還設有一通孔12-1，以方便不工作時將地面自動清潔器吊掛起來。