[發(fā)明專利]一種地面自動清潔器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310590777.3
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103584804B
• 公開（公告）日: 2017-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁金然
• 申請（專利權(quán)）人: 中山市金舜家庭用品有限公司;梁金然
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/28
• 代理公司: 中山市漢通知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)44255
• 代理人: 田子榮

（一）技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種地面自動清潔器。

（二）背景技術(shù)

在普通的家務(wù)中，對地面清潔工作通常由地拖或真空吸塵器執(zhí)行，采用傳統(tǒng)的地拖時清潔工人勞動強(qiáng)度大而費(fèi)力，采用真空吸塵器時受連接吸塵器和真空器之間的管子長度限制，使用者必須多次搬運(yùn)真空吸塵器才能清潔每個角落，導(dǎo)致清潔工作也很費(fèi)力。

（三）發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種地面自動清潔器，以達(dá)到不需要人工參與便實(shí)現(xiàn)自動清理地面顆粒雜物及灰塵的目的。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種地面自動清潔器，其特征在于包括：使用時用于擦拭地面的清潔部件、具有用來安裝清潔部件的安裝部、及安裝在所述清潔器本體上并用于驅(qū)動清潔器本體作前進(jìn)或拐彎動作的驅(qū)動部件，使用時，清潔部件安裝在該安裝部上清潔器本體。

本發(fā)明可通過如下方案進(jìn)行改進(jìn)：

清潔部件在清潔器本體上環(huán)繞驅(qū)動部件設(shè)置。

所述驅(qū)動部件包括電機(jī)、轉(zhuǎn)向輪、縱向轉(zhuǎn)動軸和橫向轉(zhuǎn)動軸，所述縱向轉(zhuǎn)動軸和橫向轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地安裝清潔器本體上，所述電機(jī)可驅(qū)動所述縱向轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，橫向轉(zhuǎn)動軸兩端安裝所述轉(zhuǎn)向輪，橫向轉(zhuǎn)動軸套設(shè)有一盆齒輪，縱向轉(zhuǎn)動軸的下端套設(shè)有一圓齒輪，盆齒輪和圓齒輪相互垂直并嚙合連接。

所述電機(jī)水平安裝在所述清潔器本體上，電機(jī)的輸出軸套設(shè)有一蝸桿，所述縱向轉(zhuǎn)動軸的上端安裝有一蝸輪，所述蝸桿和蝸輪嚙合傳動。

還具有安裝在清潔器本體上、使用時與地面滾動接觸的從動輪。

所述清潔器本體呈圓盤狀并在垂直于所述從動輪的轉(zhuǎn)動中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部和第二凸部。

所述第一凸部設(shè)有一通孔。

所述清潔器本體還設(shè)有一容置腔，有一驅(qū)動電源容置于所述容置腔中，驅(qū)動電源與所述電機(jī)電連接，所述清潔器本體上還設(shè)有一控制所述電機(jī)工作的開關(guān)裝置。

所述驅(qū)動電源為可重復(fù)沖電的循環(huán)利用的電池，所述本體還設(shè)有一充電插口與所述電池電連接。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于不需要人工參與便實(shí)現(xiàn)自動清理地面顆粒雜物及灰塵的目的，結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，造價(jià)成本低。

（四）附圖說明

圖1是本發(fā)明三維狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明背面結(jié)構(gòu)示意圖。

（五）具體實(shí)施方式

如圖1至圖3所示的一種地面自動清潔器，包括：使用時用于擦拭地面的清潔部件2、具有用來安裝清潔部件2的安裝部11、安裝在所述清潔器本體1上并用于驅(qū)動清潔器本體1作前進(jìn)或拐彎動作的驅(qū)動部件、及安裝在清潔器本體1上并在使用時與地面滾動接觸的從動輪43-2。

使用時，清潔部件2安裝在該安裝部11上清潔器本體1清潔部件2并環(huán)繞驅(qū)動部件設(shè)置。

所述驅(qū)動部件包括電機(jī)41、轉(zhuǎn)向輪43-1、可轉(zhuǎn)動地安裝清潔器本體1的縱向轉(zhuǎn)動軸42-3和橫向轉(zhuǎn)動軸42-1，所述電機(jī)41可驅(qū)動所述縱向轉(zhuǎn)動軸42-3轉(zhuǎn)動，橫向轉(zhuǎn)動軸42-1兩端安裝所述轉(zhuǎn)向輪43-1，橫向轉(zhuǎn)動軸42-1套設(shè)有一盆齒輪44-1，縱向轉(zhuǎn)動軸42-3的下端套設(shè)有一圓齒輪44-2，盆齒輪44-1和圓齒輪44-2相互垂直并嚙合連接。

所述電機(jī)41水平安裝在所述清潔器本體1上，電機(jī)41的輸出軸套設(shè)有一蝸桿41-1，所述縱向轉(zhuǎn)動軸42-3的上端安裝有一蝸輪41-2，所述蝸桿41-1和蝸輪41-2嚙合傳動。

工作時，在電機(jī)41驅(qū)動下，在所述電機(jī)41的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動所述蝸桿41-1和蝸輪41-2嚙合傳動下，縱向轉(zhuǎn)動軸42-3轉(zhuǎn)動使圓齒輪44-2與盆齒輪44-1嚙合傳動，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪43-1轉(zhuǎn)動前進(jìn)，在轉(zhuǎn)向輪43-1的作用下，從動輪43-2也隨之轉(zhuǎn)動，地面自動清潔器向前前進(jìn)，在前進(jìn)的過程中清潔部件2將地面的雜物吸附或清潔，當(dāng)遇到障礙物或地面或桌面高低不平或較粗糙時，轉(zhuǎn)向輪43-1與地面摩擦著，使轉(zhuǎn)向輪43-1產(chǎn)生了的橫向、斜向的力并作用于盆齒輪44-1，于是盆齒輪44-1繞圓齒輪44-2的中心軸（也即縱向轉(zhuǎn)動軸42-3的中心軸）轉(zhuǎn)動一定角度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪43-1的自動轉(zhuǎn)向，使地面自動清潔器往無阻力或阻力小的方向前進(jìn)的。當(dāng)轉(zhuǎn)向完成后，在轉(zhuǎn)向輪43-1和從動輪43-2的作用下，轉(zhuǎn)向輪43-1復(fù)位使自動清潔器繼續(xù)向前工作。

所述清潔器本體1呈圓盤狀并在垂直于所述從動輪43-2的轉(zhuǎn)動中心軸的方向并向外延伸凸出的第一凸部12和第二凸部13，以增加地面自動清潔器在前進(jìn)過程時碰到障礙物時所受的橫向或斜向的力。所述第一凸部12還設(shè)有一通孔12-1，以方便不工作時將地面自動清潔器吊掛起來。