[發明專利]一種六分儀測天模擬器

有效

• 申請號: 201310590049.2
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103745622B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 王安國
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍大連艦艇學院
• 主分類號: G01C21/20
• 分類號: G01C21/20;G09B9/00
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙)11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種六分儀測天模擬器，其特征在于：

三軸電子羅盤固定于六分儀架體上，三軸電子羅盤的其中一軸與望遠鏡的光軸指向保持一致，用來測量出模擬器的方位、橫搖、縱搖三軸姿態，用來確定直射視場的視場中心空間方位及其旋轉角；軸角編碼器安放在動鏡轉軸和鼓形輪轉軸上面，與三軸電子羅盤信號相融合，用來確定反射視場的視場中心空間方位及其旋轉角；

視場中影像分為兩個部分，直射視場影像與反射視場影像，直射視場的中心為望遠鏡的光軸中心，反射視場的中心由望遠鏡的光軸指向和固定鏡與動鏡之間的夾角共同確定，固定鏡與動鏡之間的夾角由兩個軸角編碼器轉動的角度求得；

顯示模組裝于六分儀上，用于虛擬星空視景及水天線視景的顯示，顯示模組包括顯示屏及光學組件；

計算單元為外置計算機，或者是置于六分儀內的嵌入式系統，計算單元通過信號線與軸角編碼器、三軸電子羅盤、以及顯示模組連接，軸角編碼器、三軸電子羅盤的信號作為輸入信號傳遞到計算單元中，經過計算單元的處理，生成外部實景的模擬視頻，送至顯示模組顯示。

2.如權利要求1所述的一種六分儀測天模擬器，其特征在于：計算單元通過不同的接口電路采集軸角編碼器、三軸電子羅盤傳送來的信息，然后進行計算，之后將計算結果以星空圖像的形式顯示于顯示模組的顯示屏上。

3.一種六分儀測天模擬器的控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟1：設備初始化，計算單元及其外設初始化；初始化顯示屏，之后，顯示“設備正在初始化”；初始化軸角編碼器；初始化三軸羅盤；初始化GPS模塊；之后，顯示屏顯示“設備初始化成功”；

將存儲軸角編碼器數據、三軸羅盤數據及GPS模塊數據的存儲區賦預設初值；

使能各中斷，包括定時器中斷、串口中斷；

步驟2：進入while循環，等待各種中斷，根據不同的中斷進入相應的中斷服務程序；

定時器中斷，定時中斷每40ms產生一次，若中斷產生，則進入定時器中斷服務程序；讀取存儲軸角編碼器數據、三軸羅盤數據及GPS模塊數據的存儲區，進行模擬星圖相關計算，計算完畢后將得到的星圖數據送入顯示屏的顯示緩沖區；

三軸羅盤所連串口的中斷，若三軸羅盤所連串口中斷產生，則進入其中斷服務程序；由串口接收三軸羅盤數據，并將之存入存儲三軸羅盤數據的存儲區；讀取軸角編碼器數據，并將之存入存儲軸角編碼器數據的存儲區；

GPS模塊所連串口的中斷，若GPS模塊所連串口中斷產生，則進入其中斷服務程序；由串口接收GPS數據，并將之存入存儲GPS模塊數據的存儲區；

顯示屏實時動態顯示模擬的星空圖像。