[發明專利]無線膠囊內窺鏡圖像識別方法及系統

有效

• 申請號: 201310589062.6
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103593655B
• 公開（公告）日: 2017-08-22
• 發明（設計）人: 李凌;樊建平;辜嘉;趙婷;秦文健;肖華;羽家平;溫鐵祥
• 申請（專利權）人: 深圳先進技術研究院
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/36;A61B1/00;A61B5/07
• 代理公司: 深圳市科進知識產權代理事務所(普通合伙)44316
• 代理人: 沈祖鋒,郝明琴

技術領域

本發明涉及一種無線膠囊內窺鏡圖像識別方法及系統。

背景技術

消化道黏膜疾病以及由此進一步引發的消化道癌變是國民健康的最大殺手之一（約占我國全部惡性腫瘤發病率的60～70％）。根據美國癌癥協會(American Cancer Society)的統計顯示，消化道黏膜瘤變(neoplasia metastasis)的早期檢測和診斷是降低消化道癌變死亡率（尤其是腸癌）的關鍵因素：如果腸癌病人在瘤變的早期階段得以發現并采取治療措施，五年存活率通常可以超過90%；如果未能在早期發現而是任其發展到中晚期，病人的五年存活率僅有不足10%。依照傳統，醫生需要借助光纖式內窺鏡插入病人體內進行觀測消化道內部情況或進行活檢，以檢測病變并確定需要采取的措施。然而由于光纖式內窺鏡的物理局限性，既為醫生的操作帶來了不便，也造成了病人的痛苦，甚至存在著內窺鏡穿破腸壁造成感染或者死亡的危險。因此，許多患者由于恐懼而放棄檢查，這對于食道癌、胃癌、腸癌（尤其是小腸、十二指腸等光纖式內窺鏡難以達到的部位）等發病率極高的消化道疾病的預防和早期治療非常不利。

目前臨床上面出現一種低功耗可精確定位的多功能膠囊內窺鏡，它提供了一種小型化、無痛苦、便捷的消化道檢查方式。患者像服藥一樣用水將膠囊吞下，它即隨著胃腸肌肉進行蠕動，通過內置的微型相機記錄消化道內的病理圖像，并將圖像顯示給醫生為其診斷提供依據，但是由于膠囊內窺鏡在體內靠腸道蠕動運動，經常碰到獲取的圖像模糊，有可能導致病理區域圖像不清晰而沒有辦法準確診斷，針對膠囊內窺鏡圖像難以準確識別的問題，目前還沒有專門的識別方法，大部分是靠醫生肉眼進行識別，配合圖像的去噪和增強，可以在一定程度上提高識別的準確率，但是工作量巨大，而且人工的識別難以避免錯檢和漏檢，給疾病的診斷帶來一定的難度。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種無線膠囊內窺鏡圖像識別方法及系統。

本發明提供一種無線膠囊內窺鏡圖像識別方法，該方法包括如下步驟：a.獲取患者消化道圖像；b.對獲取的圖像進行預處理；c.對上述預處理后的圖像做HSV空間下的缺項曲線圖并設定閾值；d.通過設定的閾值對上述圖像進行篩選分類。

其中，所述的預處理包括：圖像去噪處理及圖像增強處理。

所述的對上述圖像進行分類指將所述圖像分為正常的圖像、容易識別的圖像、難以識別的圖像。

所述的方法還包括：e.對于所述難以識別的圖像返回b進行再次處理，將容易識別的圖像從中分離出來。

本發明還提供一種無線膠囊內窺鏡圖像識別系統，包括相互電性連接的獲取模塊、處理模塊及篩選模塊，其中：所述獲取模塊用于獲取患者消化道圖像；所述處理模塊用于對獲取的圖像進行預處理，及對上述預處理后的圖像做HSV空間下的缺項曲線圖并設定閾值；所述篩選模塊用于通過設定的閾值對上述圖像進行篩選分類。

其中，所述的預處理包括：圖像去噪處理及圖像增強處理。

所述的對上述圖像進行分類指將所述圖像分為正常的圖像、容易識別的圖像、難以識別的圖像。

所述處理模塊還用于對于所述難以識別的圖像進行再次預處理，及做HSV空間下的缺項曲線圖并設定閾值。

所述篩選模塊還用于從所述難以識別的圖像中將容易識別的圖像分離出來。

本發明無線膠囊內窺鏡圖像識別方法及系統，解決了內窺鏡圖像需要人工識別，并且準確率低的問題，通過有效的圖像分類，使圖像的觀察工作變得簡單有序，并且避免了漏檢和錯檢。

附圖說明

圖1為本發明無線膠囊內窺鏡圖像識別方法的流程圖；

圖2為本發明無線膠囊內窺鏡圖像識別系統的硬件架構圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本發明作進一步詳細的說明。

參閱圖1所示，是本發明無線膠囊內窺鏡圖像識別方法較佳實施例的作業流程圖。

步驟S401，獲取患者消化道圖像。具體而言，通過無線膠囊內窺鏡對患者的消化道進行拍照，以獲取患者消化道內的圖像。

步驟S402，對獲取的圖像進行去噪和增強預處理，為后期的處理和篩選做準備。具體而言，對所述獲取的圖像分別進行去噪處理及增強處理，以提高圖像的識別度。