[發明專利]工程機械吊臂支架及工程機械

有效

• 申請號: 201310588887.6
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103626049A
• 公開（公告）日: 2014-03-12
• 發明（設計）人: 賀滿樓
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C23/62
• 分類號: B66C23/62
• 代理公司: 上海波拓知識產權代理有限公司 31264
• 代理人: 蔡光仟

技術領域

本發明涉及工程機械技術領域，特別是關于一種工程機械吊臂支架及具有該吊臂支架的工程機械。

背景技術

工程機械（例如高空作業車、起重機等）需要進行作業時，需要對吊臂進行變幅動作。工程機械轉場或不動作時，需要將吊臂放下至吊臂支架上并固定起來。

當工程機械不作業而將吊臂收起來時，在吊臂落下至吊臂支架的瞬間，由于吊臂自身重量比較大，動載荷比較大，對吊臂支架及車架產生很大的沖擊，引起車架抖動，同時，變幅油缸來不及進行微調，對變幅油缸也產生很大沖擊。同時工程機械在行駛過程中，因路面顛簸不平，吊臂也會有隨路面變化而發生抖動，易造成工程機械的抖動。

當工程機械進行作業時，需要對吊臂進行變幅動作，將吊臂從吊臂支架上支撐起來。在吊臂剛起升時變幅油缸初始角度較小，加上吊臂本身重量較大，變幅油缸需要很大的提升力，否則會出現變幅力度不夠，變幅速度很慢的現象。

現有的吊臂支架，在吊臂落下至吊臂支架的瞬間，無法有效地對吊臂的下落進行緩沖，吊臂依然會對吊臂支架及車架產生較大的沖擊；另外，在吊臂進行變幅動作從吊臂支架上起升時，也只是單獨依靠變幅油缸的作用力，因此會出現變幅力度不夠，變幅速度很慢的現象。

發明內容

有鑒于此，本發明的實施例提供了一種工程機械吊臂支架，能在吊臂下落時對吊臂進行有效緩沖，也能在吊臂起升時對變幅油缸進行協助以對吊臂進行輔助頂升。

本發明的實施例提供一種工程機械吊臂支架，用于支撐工程機械的吊臂，所述吊臂支架包括支架體及輔助動力缸，所述輔助動力缸包括缸筒和設置在所述缸筒內且可相對于所述缸筒伸縮的活塞桿，所述缸筒安裝在所述支架體上，所述活塞桿朝向所述吊臂；在所述吊臂進行變幅動作從所述吊臂支架上起升時，所述活塞桿伸出并頂在所述吊臂上以對所述吊臂進行輔助頂升；在所述吊臂落下至所述吊臂支架上時，處于伸出狀態的所述活塞桿與落下的所述吊臂進入接觸，所述活塞桿在所述吊臂的下壓作用下回縮以緩沖所述吊臂落下時的沖擊。

進一步地，所述輔助動力缸的活塞桿的端部形成為球頭，所述吊臂上與所述活塞桿相接觸的部位設置有球形安裝座，所述球頭與所述球形安裝座相匹配。

進一步地，所述吊臂支架還包括緩沖墊，所述緩沖墊安裝在所述支架體上且朝向所述吊臂設置，所述緩沖墊在所述吊臂落下時與所述吊臂接觸以進一步緩沖所述吊臂落下時的沖擊。

進一步地，所述支架體包括立柱和設置在所述立柱頂端的支撐板，所述支撐板用于支撐落下的所述吊臂，所述緩沖墊設置在所述支撐板的頂面上。

進一步地，所述支架體還包括底座和橫板，所述輔助動力缸的缸筒安裝在所述底座和所述橫板上，其中所述缸筒的底端定位在所述底座上，所述缸筒的頂端定位在所述橫板上。

進一步地，所述缸筒的底端通過銷軸鉸接安裝在所述底座上，所述缸筒的頂端穿過設于所述橫板上的穿孔，所述橫板上圍繞所述缸筒設置有可對所述缸筒起導向減震作用的多個橡膠墊。

進一步地，所述吊臂支架上還設有行程檢測裝置，所述行程檢測裝置用于檢測所述吊臂是否已落下至所述吊臂支架上以及用于檢測所述吊臂是否已離開所述吊臂支架。

進一步地，所述行程檢測裝置包括桿體、彈簧、行程開關、及觸碰板，所述桿體的頂端形成有頭部，所述彈簧套設在所述桿體上且夾設在所述頭部與所述支撐板的頂面之間，所述觸碰板固定在所述桿體上；在所述吊臂落下至所述吊臂支架上時，所述桿體下移并壓縮所述彈簧，所述觸碰板沿第一方向相對于所述行程開關移動，所述行程開關此時反饋所述吊臂已落在所述吊臂支架上的信號；在所述吊臂進行變幅動作從所述吊臂支架上起升時，所述彈簧回位并將所述桿體頂起，所述觸碰板沿第二方向相對于所述行程開關移動，所述行程開關此時反饋所述吊臂已離開所述吊臂支架的信號；其中所述第一方向與所述第二方向相反。

本發明的實施例還提供一種工程機械，包括工程機械吊臂支架和吊臂，所述吊臂支架用于支撐所述吊臂，所述吊臂支架為上述的吊臂支架。

進一步地，所述工程機械還包括控制系統，所述控制系統在啟動變幅油缸對所述吊臂進行變幅時，同步地向所述吊臂支架的輔助動力缸發出控制信號，控制所述輔助動力缸伸出活塞桿以協助所述變幅油缸對所述吊臂進行輔助頂升。