[發明專利]換向器自動裝盤機

有效

• 申請號: 201310588600.X
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN103569637A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 徐朝明
• 申請（專利權）人: 上海昭程整流子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/04
• 分類號: B65G47/04;B65G47/52;B65G47/34;B65G47/91
• 代理公司: 威海科星專利事務所 37202
• 代理人: 于濤

技術領域

本發明涉及換向器的加工裝置，具體地說是一種操作簡單、工作效率高、自動化程度高的換向器自動裝盤機。

背景技術

目前，在國內換向器的生產企業，很多都是人工或者是半自動生產。很多工作需要人工配合完成，其不足是效率低、工人的勞動雖度大、裝盤質量得不到保證。

發明內容

本發明的目的就是為了解決現有技術的不足，提供一種工作效率高、工人的勞動強度低、裝配質量好的換向器自動裝盤機。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案是。

一種換向器自動裝盤機，設有工作臺，其特征在于工作臺上設有分盤機構1、上料皮帶線2、電缸平移抓取機構3、自動變距皮帶線4和出料儲料機構5。

本發明中的分盤機構如圖2圖3所示設有吸塑盤夾具21、夾持氣缸22、托料爪23、手動調節螺桿24、吸盤板25、分盤氣缸26、滑動鎖緊塊27、旋轉板驅動氣缸28及90度旋轉支撐板29，吸塑盤夾具21和夾持氣缸22分別與兩側大支架30相連接，拖料爪23與夾持氣缸22相連接，大支架30與直線導軌滑塊31相連接，直線導軌滑塊31與工作臺上的直線導軌32相配合，手動調節螺桿24支撐在工作臺上并與兩個大支架30通過正反螺母相連接，調節兩個大支架30的間距，大支架下的工作臺上方設有吸盤板25，吸盤板25與分盤氣缸26相連接，分盤氣缸26固定在工作臺上，滑動鎖緊塊27與旋轉板驅動氣缸28一起連接在大支架30上，90度旋轉支撐板29與旋轉板驅動氣缸28相連接，工作時是：人工將吸塑盤放入其吸塑盤夾具21中，調整滑動鎖緊塊27和手動調節螺桿24使夾具到適當位置，夾持氣缸22帶動托料爪23托住第一個塑盤以上部分，旋轉板驅動氣缸28驅動旋轉支撐板29向下擺動至豎直狀態，此時分盤氣缸26上升，真空吸盤25工作吸住塑盤，分盤氣缸26下拉將吸住的塑盤分開并置于上料皮帶線2上，由上料皮帶線2送入下一個工序，如此循環狀態，

本發明中的分盤機構上料皮帶線2是分盤機構一側的工作臺上設有由主動帶輪、從動帶輪和輸送帶組成的輸料裝置。

本發明中的分盤機構電缸平移抓取機構3經支架設在上料皮帶線2正上方，支架上設有橫向電缸43、縱向電缸44、升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47，抓取機構由升降氣缸45、開閉氣爪46和軟爪47組成，軟爪47安裝在開閉氣爪46上、開閉氣爪46連接在升降氣缸45上，升降氣缸45連接在橫向電缸43上，橫向電缸43連接在縱向電缸44上，工作時，橫向電缸43帶動升降氣缸45作橫向移動，縱向電缸44帶動橫向電缸43作縱向移動，開閉氣爪46驅動軟爪47抓取產品，升降氣缸45完成升降動作，這樣整個結構就可以從上料皮帶線上抓取產品，完成裝盤工作。上料皮帶線2上的兩個產品的間距正好是兩個開閉兩指氣爪的間距，這樣整個結構就可以做到雙取雙放也可以做到雙取單放能夠應對不同的規格料盤。同樣軟爪47以產品內孔定位，可以根據不同規格的產品快速更換，　　

本發明中的分盤機構自動變距皮帶線4設置在工作臺中部上的兩條相平行的輸送帶，上料皮帶線2為自動變距皮帶線，其包括步進電機33、梯形絲桿34、同步皮帶35、36、六角軸37、調速電機38、導向板39、40和擋料氣缸41，步進電機33通過梯形絲桿34和正反螺母與兩個大支架30相連接，調速電機38通過六角軸37與同步皮帶35、36的主動輪連接，同步皮帶35、36上設有導向板39、40，導向板39、40上分別設有擋料氣缸41和42，塑盤從上一工序過來，隨著同步皮帶35、36沿著導向板39、40運動，擋料氣缸41、42擋住塑盤進行縱向定位，步進電機33帶動同步皮帶35、36自動夾緊進行橫向定位，為裝盤工作做好準備；當塑盤裝滿后，步進電機33帶動同步皮帶35、36將吸塑盤松開，同時擋料氣缸26退回，同步皮帶35、36轉動，將塑盤送至下一工位，