[發(fā)明專利]鎖頻環(huán)與副載波環(huán)聯(lián)合鑒頻跟蹤環(huán)路有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201310587809.4 | 申請(qǐng)日: | 2013-11-21 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN103558615A | 公開(kāi)(公告)日: | 2014-02-05 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 張洪偉;王祥峰;馬俊峰;常亮;李云娜 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 天津七一二通信廣播有限公司;北京華龍通科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | G01S19/29 | 分類號(hào): | G01S19/29;G01S19/30 |
| 代理公司: | 天津中環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 12105 | 代理人: | 莫琪 |
| 地址: | 300462 天津市濱海*** | 國(guó)省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 鎖頻環(huán) 載波 聯(lián)合 跟蹤 環(huán)路 | ||
1.鎖頻環(huán)與副載波環(huán)聯(lián)合鑒頻跟蹤環(huán)路,其特征在于,包括載波跟蹤環(huán)、副載波跟蹤環(huán)和擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán);其中,載波跟蹤環(huán)、副載波跟蹤環(huán)和擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)之間的連接關(guān)系是環(huán)路中的載波跟蹤環(huán)首先對(duì)接收到的中頻BOC信號(hào)進(jìn)行載波剝離處理,得到的輸出信號(hào)作為副載波跟蹤環(huán)的輸入,與副載波數(shù)控振蕩器產(chǎn)生的本地余弦和正弦信號(hào)相乘,得到的信號(hào)輸入到擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)中進(jìn)行碼相位跟蹤;
載波跟蹤環(huán)包括載波數(shù)控振蕩器、互相關(guān)處理單元、積分清零單元、載波環(huán)鑒頻器和FLL環(huán)路濾波器;
副載波跟蹤環(huán)包括副載波數(shù)控振蕩器、互相關(guān)處理單元、積分清零單元、副載波環(huán)鑒相器和SLL環(huán)路濾波器;
擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)包括碼數(shù)控振蕩器、互相關(guān)處理單元、積分清零單元、碼環(huán)鑒相器和DLL環(huán)路濾波器;
環(huán)路中的載波跟蹤環(huán)首先對(duì)接收到的中頻BOC信號(hào)進(jìn)行0到????????????????????????????????????????????????周期積分處理,將其與載波環(huán)數(shù)控振蕩器生成的本地余弦和正弦載波信號(hào)進(jìn)行相乘,為了運(yùn)算方便,這里將本地正弦與余弦載波信號(hào)用指數(shù)形式表示,其頻率為;該過(guò)程實(shí)現(xiàn)了載波剝離;
環(huán)路中的副載波跟蹤環(huán),其中,副載波數(shù)控振蕩器產(chǎn)生的本地余弦和正弦信號(hào),其頻率為,對(duì)經(jīng)過(guò)載波剝離的信號(hào)進(jìn)行副載波本地相關(guān)處理,得到和兩個(gè)支路,完成副載波剝離;
環(huán)路中的載波環(huán)再對(duì)輸入的中頻BOC信號(hào)進(jìn)行到周期積分運(yùn)算,處理方法同0到周期一樣,利用積分周期公式,得到到周期剝離掉載波與副載波的兩路基帶信號(hào)和,聯(lián)合和,實(shí)現(xiàn)對(duì)BOC信號(hào)載波環(huán)的頻率跟蹤和副載波環(huán)的相位跟蹤;
環(huán)路中的擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán),其中,擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)復(fù)制產(chǎn)生的三份不同相位的擴(kuò)頻碼,它們分別為超前碼、滯后碼和即時(shí)碼,經(jīng)過(guò)副載波剝離后的信號(hào)分成三路分別與三份不同相位的擴(kuò)頻碼做相關(guān)運(yùn)算后,得到0到周期和到周期積分的相關(guān)運(yùn)算結(jié)果,擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)根據(jù)兩個(gè)周期所得的多個(gè)相關(guān)結(jié)果,實(shí)現(xiàn)BOC信號(hào)的解擴(kuò)處理;
設(shè)本發(fā)明中接收到的中頻BOC信號(hào)表示為:
其中,代表擴(kuò)頻碼,代表副載波分量,載波分量用指數(shù)形式來(lái)表示,為接收信號(hào)載波頻率,為接收信號(hào)初始相位;
????設(shè)載波數(shù)控振蕩器產(chǎn)生的本地中頻載波信號(hào)表示為,包括了正弦和余弦載波分量,為本地載波頻率;副載波數(shù)控振蕩器產(chǎn)生的本地副載波分別為和為本地副載波頻率;碼數(shù)控振蕩器生成本地碼的即時(shí)、超前和滯后分量分別為,和,其中,是擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)的超前減滯后間隔,且滿足,是擴(kuò)頻碼的碼片寬度;接收到的中頻BOC信號(hào)與本地產(chǎn)生的載波信號(hào)與副載波信號(hào)進(jìn)行相關(guān)積分,積分清零單元輸出的多路相關(guān)值分別為:??
同理,
???????????????
由積分公式得到到周期上的積分為:
?
同理,
?????
?????其中,是積分時(shí)間;是擴(kuò)頻碼的自相關(guān)函數(shù),是擴(kuò)頻碼延遲;。
2.如權(quán)利要求1所述的鎖頻環(huán)與副載波環(huán)聯(lián)合鑒頻跟蹤環(huán)路,其特征在于,載波跟蹤環(huán)、副載波跟蹤環(huán)和擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)中各自的積分清零單元,將得到的多路相關(guān)值分別輸入至各自的載波跟蹤環(huán)鑒頻器、副載波跟蹤環(huán)鑒相器和擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)鑒相器,使載波跟蹤環(huán)鑒頻器檢測(cè)載波頻率的跟蹤誤差,副載波跟蹤環(huán)鑒相器檢測(cè)副載波相位的跟蹤誤差,擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)鑒相器檢測(cè)擴(kuò)頻碼的跟蹤誤差。
3.如權(quán)利要求1所述的鎖頻環(huán)與副載波環(huán)聯(lián)合鑒頻跟蹤環(huán)路,其特征在于,載波跟蹤環(huán)鑒頻器,采用的鑒頻器算法如下:
副載波跟蹤環(huán)采用的鑒相器算法如下:
。
4.如權(quán)利要求1所述的鎖頻環(huán)與副載波環(huán)聯(lián)合鑒頻跟蹤環(huán)路,其特征在于,碼跟蹤環(huán)鑒相器將0到積分周期和到積分周期聯(lián)合起來(lái)采用非相干超前減滯后功率(NELP)鑒相器,其算法如下:
其中,是擴(kuò)頻碼跟蹤環(huán)鑒相器輸出的擴(kuò)頻碼跟蹤誤差。
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G01S 無(wú)線電定向;無(wú)線電導(dǎo)航;采用無(wú)線電波測(cè)距或測(cè)速;采用無(wú)線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測(cè);采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)確定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘?hào)來(lái)確定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時(shí)間戳信息的衛(wèi)星無(wú)線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置
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- 一種雙二階廣義積分器鎖頻環(huán)的參數(shù)優(yōu)化方法及系統(tǒng)
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- 一種具有自適應(yīng)鎖頻環(huán)的低功耗亞采樣鎖相環(huán)
- 中繼網(wǎng)絡(luò)中的聯(lián)合方法、系統(tǒng)、中繼站及移動(dòng)臺(tái)
- 中繼網(wǎng)絡(luò)中的聯(lián)合方法、系統(tǒng)、中繼站及移動(dòng)臺(tái)
- 便攜信息終端、以及便攜信息終端的控制方法
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- 信號(hào)跟蹤方法、濾波方法、裝置及醫(yī)療設(shè)備





