[發明專利]一種智能主令控制器

在審

• 申請號: 201310587013.9
• 申請日: 2013-11-21
• 公開（公告）號: CN104656537A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發明（設計）人: 李威
• 申請（專利權）人: 河南眾恒工業爐工程技術有限公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所 41116
• 代理人: 楊紅軍

技術領域

本發明涉及一種主令控制器，特別涉及一種智能主令控制器，屬于機電控制設備領域。

背景技術

主令控制器是工業自動化設備的重要控制裝置之一，傳統的主令控制器由凸輪和觸點組成，在控制過程中需要執行較多的機械動作，會造成其中觸點部分故障較多，經常出現磨損、更換，觸電接觸不良的情況下還會出現信號發送錯誤，引起誤操作，在某些情況下還會引起設備或生產事故，不利于工業現場的精確控制，采用旋轉編碼器作為位置采集信號通過電纜傳輸信號至PLC的主令控制器由于采用邏輯程序替代了機械觸電，近年來發展較快，越來越多的應用于工業現場控制中，這類控制器結構簡單，抗干擾能力強，只要在受控設備上形成旋轉結構驅動旋轉編碼器，通過邏輯關系運算就能通過旋轉編碼器的輸出的格雷碼信號得到受控設備的位置變化信號，這類主令控制器被廣泛的應用在工業現場控制中，特備是在一些條件較差的現場控制中，與凸輪控制器相比顯示出較大的優越性，但這類控制器在使用中在一些現場設備較多的情況先，旋轉編碼器往往只設置一臺，通過與最終受控設備或其中的傳輸機構連接，得到的是一個設備的位置變化，在現場傳動機構鏈比較長的情況先，各種傳動機構支架容易發生故障，最終受控設備也容易發生故障，導致設置在受控設備上的旋轉編碼器上采集不到信號或采集到有故障設備發生的信號，傳輸到PLC后PLC無法確定現場設備的過程中間是否有故障，從而導致控制判斷失誤。

發明內容

本發明的目的在于克服以上現有技術中的缺陷，提供一種智能主令控制器。

為實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案為：一種智能主令控制器，包括主控單元、現場變送單元及連接電纜，所述的現場變送單元由機座、傳動機構、旋轉編碼器組成，主控單元包括PLC、操作面板、輸出繼電器，電源，現場變送單元與主控單元通過電纜連接，所述的現場變送單元通過旋轉編碼器采集受控設備中的位置信號送至PLC，PLC對數據進行處理后發出控制信號，所述的現場變送單元中的旋轉編碼器至少設置兩個，其中有一個與驅動源的直接輸出連接，在受控設備的傳動機構上連接設置有旋轉編碼器，所述的旋轉編碼器為八位絕對型旋轉編碼器，所述的驅動源為電機或氣動馬達。

本發明的有益技術效果為：本發明在主令控制器中至少設置兩個旋轉編碼器，其中一個連接在驅動源的直接輸出上，另一個連接在受控設備上，驅動源與受控設置之間的傳動比及邏輯關系可以通過機械設計時確定，不同的旋轉編碼器之間的邏輯數據關系也可以方便的建立，在系統控制時，PLC同時接收判斷至少兩個旋轉編碼器發送的信號，并根據其數據關系進行分析判斷從初始的驅動源至最終的受控設備之間的傳輸和傳遞過程及設備是否正常，能夠及時的發現和判斷控制系統中的故障或隱患，有利于提高控制精度，本發明尤其適合應用于控制傳動過程復雜、涉及到生產安全等需要精確控制的設備上。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖。

具體實施方式

?為了更好的理解和施行本發明的技術方案，在此提供本發明的一些實施例，這些實施實例為了更好的解釋本發明所述的技術方案，不構成對本發明的任何形式限制。