[發(fā)明專利]用于控制車輛的制動的方法和系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310587008.8 | 申請日： | 2013-11-20 |
| 公開（公告）號： | CN104057938B | 公開（公告）日： | 2018-11-30 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 柳秉樹 | 申請（專利權(quán)）人： | 現(xiàn)代自動車株式會社;起亞自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60T13/66 | 分類號： | B60T13/66;B60T13/138 |
| 代理公司： | 北京戈程知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11314 | 代理人： | 程偉;王錦陽 |
| 地址： | 韓國*** | 國省代碼： | 韓國;KR |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 控制 車輛 制動 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種用于控制車輛的制動的方法，包括：
檢測踏板行程、增壓器負(fù)壓力以及主缸液壓壓力；
在檢測到的增壓器負(fù)壓力的大小小于預(yù)先確定的參考增壓器負(fù)壓力的大小的情況下，在檢測到的踏板行程和檢測到的增壓器負(fù)壓力的基礎(chǔ)上設(shè)定目標(biāo)主缸液壓壓力；以及
在檢測到的主缸液壓壓力小于預(yù)先確定的目標(biāo)主缸液壓壓力的情況下，補償所述主缸液壓壓力；
所述的用于控制車輛的制動的方法進(jìn)一步包括：
檢測發(fā)動機(jī)負(fù)壓力，
其中，在檢測到的發(fā)動機(jī)負(fù)壓力的大小大于預(yù)先確定的參考發(fā)動機(jī)負(fù)壓力的大小的情況下，將所述檢測到的增壓器負(fù)壓力的大小與預(yù)先確定的參考增壓器負(fù)壓力的大小進(jìn)行比較，以及
在檢測到的發(fā)動機(jī)負(fù)壓力的大小小于預(yù)先確定的參考發(fā)動機(jī)負(fù)壓力的大小的情況下，在檢測到的踏板行程和檢測到的增壓器負(fù)壓力的基礎(chǔ)上設(shè)定目標(biāo)主缸液壓壓力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的制動的方法，其中：
所述預(yù)先確定的目標(biāo)主缸液壓壓力從根據(jù)在預(yù)先確定的參考增壓器負(fù)壓力處的踏板行程的主缸液壓壓力映射數(shù)據(jù)設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的制動的方法，其中：
在主缸液壓壓力的補償中，控制多個電磁閥的打開和關(guān)閉操作，以便將主缸液壓壓力增加至預(yù)先確定的目標(biāo)主缸液壓壓力。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的制動的方法，進(jìn)一步包括：
檢測車輛速度；以及
在所述檢測到的增壓器負(fù)壓力的大小小于預(yù)先確定的參考增壓器負(fù)壓力的大小的情況下，將檢測到的車輛速度與預(yù)先確定的車輛速度進(jìn)行比較，
其中，在檢測到的車輛速度高于預(yù)先確定的車輛速度的情況下，控制增壓器以便放大增壓力，以及
在檢測到的車輛速度低于預(yù)先確定的車輛速度的情況下，在檢測到的踏板行程和檢測到的增壓器負(fù)壓力的基礎(chǔ)上設(shè)定目標(biāo)主缸液壓壓力。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的制動的方法，進(jìn)一步包括：
檢測車輛速度；以及
在所述檢測到的發(fā)動機(jī)負(fù)壓力的大小小于預(yù)先確定的參考發(fā)動機(jī)負(fù)壓力的大小的情況下，將檢測到的車輛速度與預(yù)先確定的車輛速度進(jìn)行比較，
其中，在檢測到的車輛速度高于預(yù)先確定的車輛速度的情況下，控制增壓器以便放大增壓力，以及
在檢測到的車輛速度低于預(yù)先確定的車輛速度的情況下，在檢測到的踏板行程和檢測到的增壓器負(fù)壓力的基礎(chǔ)上設(shè)定目標(biāo)主缸液壓壓力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于控制車輛的制動的方法，進(jìn)一步包括：
在主缸液壓壓力得到補償并且變成與預(yù)先確定的目標(biāo)主缸液壓壓力相同的情況下，確定踏板行程是否增加，
其中，在踏板行程增加的情況下，再次執(zhí)行目標(biāo)主缸液壓壓力的設(shè)定和主缸液壓壓力的補償。
7.一種用于控制車輛的制動的系統(tǒng)，包括：
踏板行程傳感器，所述踏板行程傳感器構(gòu)造為檢測制動踏板的踏板行程；
歧管絕對壓力傳感器，所述歧管絕對壓力傳感器構(gòu)造為檢測在進(jìn)氣歧管中的空氣壓力；
增壓器負(fù)壓力傳感器，所述增壓器負(fù)壓力傳感器構(gòu)造為檢測增壓器的負(fù)壓力；
主缸液壓壓力傳感器，所述主缸液壓壓力傳感器構(gòu)造為檢測主缸的液壓壓力；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括多個電磁閥，并且構(gòu)造為調(diào)節(jié)從所述主缸供應(yīng)至輪缸的液壓壓力；以及
控制單元，通過預(yù)先確定的程序操作所述控制單元，以便在通過所述踏板行程傳感器、所述歧管絕對壓力傳感器、所述增壓器負(fù)壓力傳感器以及所述主缸液壓壓力傳感器輸入的信息的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動單元，
其中，所述預(yù)先確定的程序包括執(zhí)行權(quán)利要求1所述的方法的一系列指令。
8.一種用于控制車輛的制動的系統(tǒng)，包括：
踏板行程傳感器，所述踏板行程傳感器構(gòu)造為檢測制動踏板的踏板行程；
歧管絕對壓力傳感器，所述歧管絕對壓力傳感器構(gòu)造為檢測在進(jìn)氣歧管中的空氣壓力；
增壓器負(fù)壓力傳感器，所述增壓器負(fù)壓力傳感器構(gòu)造為檢測增壓器的負(fù)壓力；
車輪轉(zhuǎn)速傳感器，所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器構(gòu)造為檢測車輛速度；
主缸液壓壓力傳感器，所述主缸液壓壓力傳感器構(gòu)造為檢測主缸的液壓壓力；
驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括多個電磁閥，并且構(gòu)造為調(diào)節(jié)從所述主缸供應(yīng)至輪缸的液壓壓力；以及
控制單元，通過預(yù)先確定的程序操作所述控制單元，以便在通過所述踏板行程傳感器、所述歧管絕對壓力傳感器、所述增壓器負(fù)壓力傳感器、所述車輪轉(zhuǎn)速傳感器以及所述主缸液壓壓力傳感器輸入的信息的基礎(chǔ)上控制所述驅(qū)動單元，
其中，所述預(yù)先確定的程序包括執(zhí)行權(quán)利要求4或5所述的方法的一系列指令。
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