[發明專利]垂直相交型齒輪馬達

有效

• 申請號: 201310586900.4
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN104426293B
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 木村宗博;坪田潤一;椎野里司;生田圭志
• 申請（專利權）人: 株式會社椿本鏈條
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;F16H57/023;F16H57/029;F16H57/039;F16H57/04
• 代理公司: 北京北翔知識產權代理有限公司 11285
• 代理人: 鐘守期;蘇萌

本發明的課題在于提供一種更加緊湊，且即使在具有超載保護功能的情況下，也能夠保持緊湊性的齒輪馬達。就齒輪馬達10而言，在與蝸齒輪22相嚙合的蝸輪24的軸方向前后設置有第一軸承23和第二軸承25，第二軸承位于相比從輸入軸11的軸心X到馬達殼體13的外徑X2的范圍的中間位置X3、偏向輸入軸11側的位置，因此能夠實現一級齒輪部20的外殼15的寬度緊湊化，并且最終輸出軸34配設于相比經過輸入軸11的軸心X且與最終輸出軸34的軸心垂直相交的面、偏向第二輸入齒輪26側的位置，因此能夠使得最終輸出軸34部分的外殼15在軸方向上緊湊。

技術領域

本發明涉及一種由馬達和減速裝置構成的齒輪馬達，尤其涉及一種馬達的輸入軸的軸方向與減速裝置的輸出軸的軸方向垂直相交的垂直相交型齒輪馬達(下面，簡稱為“齒輪馬達”)。

背景技術

齒輪馬達中有一種通過將來自馬達輸入軸的轉矩與蝸齒輪、錐齒輪、雙曲線齒輪、平面齒輪等齒輪在軸方向上垂直相交的齒輪機構(下面稱為“垂直相交軸齒輪機構”)，使得最終輸出軸的軸方向與馬達輸入軸的軸方向垂直相交的垂直相交型齒輪馬達。作為這種垂直相交型齒輪馬達的例子，存在如專利文獻1、2所示的馬達。

現有技術文獻

專利文獻1：特開2012－80771號公報

專利文獻2：特開2003－278846號公報

專利文獻1的齒輪馬達具備形成于馬達的輸入軸的小齒輪、和由與該小齒輪在軸方向上垂直相交的齒輪構成的平面齒輪，是一種經過多級平行軸齒輪機構向中空輸出軸(最終輸出軸)傳遞轉矩的機構。該齒輪馬達的外殼寬度(最終輸出軸在軸方向上的尺寸)與一般的垂直相交型齒輪馬達相同，是大致與齒輪箱的外徑相同的寬度，因此將被驅動軸插入中空輸出軸時，需要在與被驅動軸的插入方向呈相反方向的一側安裝端板(end plate)時所需的空間。因此，在該齒輪馬達的設置位置處需要馬達和齒輪箱的寬度以上的空間。

專利文獻2的齒輪馬達具備形成于馬達的輸入軸的第一輸入齒輪、和與第一輸入齒輪在軸方向上垂直相交的第一輸出齒輪，是一種從設置在第一輸出齒輪的齒輪軸上的第二輸入齒輪經過平行齒輪向最終輸出軸傳遞轉矩的機構。該齒輪馬達外殼形成L字形，因此在最終輸出軸的軸方向上可以使外殼變得緊湊，并能夠相應地確保空間。

發明內容

發明要解決的課題

近年來，為了設置于狹小空間而對齒輪馬達要求緊湊性，要解決該問題則必須實現減速機部分的緊湊化。

如上所述，專利文獻1的齒輪馬達的外殼的寬度與馬達殼體的寬度基本相同，欠缺緊湊性。

專利文獻2的齒輪馬達，雖然通過以L字形形成外殼來實現了緊湊性，但從輸入軸角度來看，第一輸出齒輪的齒輪軸僅僅是設置于第一輸出齒輪和第二輸入齒輪前方的軸承，即從第一輸出齒輪角度來看只通過位于其軸方向的單側的軸承以單臂狀態軸支撐，因此作為減速裝置整體，從馬達的輸入軸角度來看，外殼的寬度依然容易向馬達的徑向外側擴張。

另外，齒輪馬達在由被驅動裝置引起超載時，例如搬送物堵住傳送帶時，優選具備停止傳遞轉矩以防止裝置破損的超載保護裝置，但在具備該超載保護裝置時，很難兼顧齒輪馬達的緊湊性。

在此，鑒于上述現有技術中的問題，本發明以提供更加緊湊的齒輪馬達為目的，并且進一步以提供一種在具備超載保護功能的情況下，也能夠保持緊湊性的齒輪馬達為目的。

解決課題的方法

本發明通過一種垂直相交型齒輪馬達來解決上述問題，所述垂直相交型齒輪馬達特征在于，所述齒輪馬達具備：具有馬達殼體的馬達，

安裝有所述馬達的外殼，

容納于該外殼中且設置在從所述馬達延伸的輸入軸上的第一輸入齒輪，