[發明專利]回轉控制方法、裝置及系統、塔式起重機

有效

• 申請號: 201310586165.7
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN103640977A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 方淼;黃國勇
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/22
• 分類號: B66C13/22;B66C23/84
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種回轉控制方法，其特征在于，包括：

接收用于指示塔式起重機的臂架進行回轉運行的運行指示；

接收所述起重機所在位置的當前風速；

在預設的各回轉驅動參數中，確定接收到的所述當前風速所對應的回轉驅動參數；并

根據確定出的回轉驅動參數，控制所述臂架進行回轉運行。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述運行指示中攜帶有回轉速度信息；

在預設的各回轉驅動參數中，確定接收到的所述當前風速所對應的回轉驅動參數，具體包括：

在預設的各風速級別中，確定接收到的所述當前風速所對應的風速級別；

在預設的回轉速度信息、風速級別和回轉驅動參數之間的對應關系中，查找所述運行指示中攜帶的回轉速度信息以及確定出的風速級別所對應的回轉驅動參數。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，接收所述起重機所在位置的當前風速，具體包括：

接收置于所述起重機上的風速傳感器檢測到的、所述起重機所在位置的當前風速。

4.一種回轉控制裝置，其特征在于，包括：

運行指示接收設備，用于接收用于指示塔式起重機的臂架進行回轉運行的運行指示；

風速接收設備，用于接收所述起重機所在位置的當前風速；

回轉驅動參數確定設備，用于在預設的各回轉驅動參數中，確定風速接收設備接收到的所述當前風速所對應的回轉驅動參數；

回轉運行控制設備，用于根據回轉驅動參數確定設備確定出的回轉驅動參數，控制所述臂架進行回轉運行。

5.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述運行指示中攜帶有回轉速度信息；

所述回轉驅動參數確定設備，具體用于在預設的各風速級別中，確定接收到的所述當前風速所對應的風速級別，在預設的回轉速度信息、風速級別和回轉驅動參數之間的對應關系中，查找所述運行指示中攜帶的回轉速度信息以及確定出的風速級別所對應的回轉驅動參數。

6.如權利要求4所述的裝置，其特征在于，所述風速接收設備，具體用于接收置于所述起重機上的風速傳感器檢測到的、所述起重機所在位置的當前風速。

7.一種回轉控制系統，其特征在于，包括：

運行指示輸入裝置，用于輸入用于指示塔式起重機的臂架進行回轉運行的運行指示；

風速檢測裝置，用于檢測塔式起重機所在位置的當前風速；以及

如權利要求4-6任一項所述的回轉控制裝置。

8.如權利要求7所述的系統，其特征在于，所述風速檢測裝置為風速傳感器。

9.一種塔式起重機，其特征在于，包括權利要求7或8所述的回轉控制系統。