[發(fā)明專(zhuān)利]三維動(dòng)畫(huà)制作方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310585986.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104658022B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)鋒;陳杰;黃海;魯維;洪博宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)電信股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06T13/40
• 分類(lèi)號(hào): G06T13/40
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉劍波

1.一種三維動(dòng)畫(huà)制作方法，其特征在于，包括：

提取角色主體的骨骼框架信息；

標(biāo)定骨骼框架中的骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

將骨骼關(guān)鍵點(diǎn)與預(yù)先制作的三維模型中相應(yīng)的模型關(guān)鍵點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)；

根據(jù)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)確定模型關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)三維模型的運(yùn)動(dòng)；

其中，根據(jù)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)確定模型關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的步驟包括：

模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的運(yùn)動(dòng)方向P_id為

模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的運(yùn)動(dòng)幅度P_if為

其中1≤i≤n，n為模型關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量，W_ji為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j相對(duì)于第i個(gè)模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的權(quán)值，K_jd為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，K_jf為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j的運(yùn)動(dòng)幅度，W_ji與第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j相對(duì)于第i個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_i的距離成反比，其中K_i與P_i相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

根據(jù)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)確定模型關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的步驟還包括：

模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的運(yùn)動(dòng)方向P_id為

模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的運(yùn)動(dòng)幅度P_if為

其中1≤i≤n，n為模型關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量，W_ji為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j相對(duì)于第i個(gè)模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的權(quán)值，K_jd為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，K_jf為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j的運(yùn)動(dòng)幅度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，

在提取角色主體的骨骼框架信息的步驟之后，還包括：

計(jì)算骨骼框架中各骨骼的分離度；

判斷是否存在分離度大于預(yù)定閾值的骨骼；

若存在分離度大于預(yù)定閾值的骨骼，則剔除分離度大于預(yù)定閾值的骨骼；

然后執(zhí)行標(biāo)定骨骼框架信息中的骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的步驟。

4.一種三維動(dòng)畫(huà)制作裝置，其特征在于，包括骨骼框架提取單元、關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)定單元、匹配單元和模型驅(qū)動(dòng)單元，其中：

骨骼框架提取單元，用于提取角色主體的骨骼框架信息；

關(guān)鍵點(diǎn)標(biāo)定單元，用于標(biāo)定骨骼框架中的骨骼關(guān)鍵點(diǎn)；

匹配單元，用于將骨骼關(guān)鍵點(diǎn)與預(yù)先制作的三維模型中相應(yīng)的模型關(guān)鍵點(diǎn)一一對(duì)應(yīng)；

模型驅(qū)動(dòng)單元，用于根據(jù)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)確定模型關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)三維模型的運(yùn)動(dòng)；

其中，模型驅(qū)動(dòng)單元利用公式

確定模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的運(yùn)動(dòng)方向P_id和運(yùn)動(dòng)幅度P_if，其中1≤i≤n，n為模型關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量，W_ji為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j相對(duì)于第i個(gè)模型關(guān)鍵點(diǎn)P_i的權(quán)值，K_jd為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方向，K_jf為第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j的運(yùn)動(dòng)幅度，W_ji與第j個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_j相對(duì)于第i個(gè)骨骼關(guān)鍵點(diǎn)K_i的距離成反比，其中K_i與P_i相對(duì)應(yīng)。