[發(fā)明專利]一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310585677.1
• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN104648968A
• 公開（公告）日: 2015-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 馬鉞;陳帥;于宏海;王海濤;許敏;李殿博
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B65G47/18
• 分類號: B65G47/18;B65G47/28;B65G17/24
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

技術領域

本發(fā)明涉及食品檢測設備，具體地說是一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置。

背景技術

中國是紅棗的原產國，也是世界上最大的棗生產國，占世界棗產量的95%以上，且以年均10%的速度遞增。紅棗作為我國特色的優(yōu)勢農產品受到各地的高度重視。目前，紅棗分級主要為人工分級，在分級的過程中，只能人為地將不合格的紅棗剔除，生產效率低，果品易損傷，分級精度不穩(wěn)定。

發(fā)明內容

為了解決人工檢測分級存在的上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的排序裝置。該排序裝置可以將紅棗進行排序，使紅棗整齊有序地進行排列，以便于進行外觀檢測。

本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

本發(fā)明包括第一架體、第一電機、皮帶、料斗及第一皮帶輪，其中第一電機安裝在第一架體上，該第一架體上設有多個第一皮帶輪，任一第一皮帶輪與所述第一電機相連，所述皮帶纏繞在第一皮帶輪上，通過由第一電機驅動的第一皮帶輪傳動；所述皮帶上均布有多個撥片，相鄰撥片之間為只能容置一顆紅棗的撥片槽；所述料斗安裝在第一架體上、位于所述撥片的上方，料斗中的紅棗依次落入所述撥片槽中，通過皮帶的帶動輸送至所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置；

其中：所述第一架體上安裝有第一支架，該第一支架上設有刷輥，所述刷輥位于撥片的上方，且刷輥軸的一端與安裝在第一支架上的第二電機相連，所述刷輥通過第二電機驅動旋轉，各撥片上疊放的紅棗通過旋轉的刷輥刷落至所述撥片槽中；所述第一架體為三角形，三角形的三條邊分別為所述排序裝置的上升段、下降段及水平段，所述第一支架安裝在第一架體的上升段，所述料斗位于該上升段低端的上方；所述第一架體上升段的兩側分別設有防止紅棗掉落的擋板；所述第一架體下降段的外側設有安裝在第一架體上的側擋板；所述第一架體為直角三角形，其中上升段為直角三角形的斜邊，所述下降段及水平段分別為直角三角形的兩條直角邊，所述水平段與所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置的傳送方向相平行；所述水平段的撥片槽與所述紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的輥傳送帶裝置中相鄰轉動輥間的輥間凹槽一一對應，實現(xiàn)每個撥片槽中的紅棗均落入一個輥間凹槽中；所述三角形的第一架體的三個頂點處分別設有第一皮帶輪；所述皮帶上的各撥片相互平行，且分別垂直于所述皮帶。

本發(fā)明的優(yōu)點與積極效果為：

本發(fā)明可以將紅棗整齊地排序，通過在線檢測裝置視覺對紅棗的外觀進行自動化檢測并剔除不合格產品，并將合格產品進行自動分級，很好地解決了現(xiàn)有人工紅棗外觀檢測中耗費大量人力、檢測效率低、準確率低的問題。具體為：

1.本發(fā)明通過帶擋板的皮帶（或鏈條）將料斗中的紅棗單個按順序地輸送到輥傳送帶裝置上，并落入輥傳送帶裝置的相鄰轉動輥的輥間凹槽中，以適于紅棗的外觀檢測。

2.本發(fā)明皮帶上設置的撥片對料斗中的紅棗起攪動作用，使料斗中紅棗易于落入撥片槽中。

3.本發(fā)明在上升段設置的刷輥，可以將疊放的紅棗刷落，保證了每個撥片槽中只有一顆紅棗。

4.本發(fā)明在皮帶的上升段及下降段分別設置了擋板和側擋板，防止紅棗在隨皮帶運動的過程中掉落。

5.本發(fā)明采用自動化控制，自動化程度高，生產效率高，可有效地對紅棗進行排序，降低工人勞動強度。

附圖說明

圖1為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明的立體結構示意圖之一；

圖3為本發(fā)明的立體結構示意圖之二；

圖4為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)中輥傳送帶裝置的結構示意圖；

圖5為圖4中單個轉動輥的結構示意圖；

圖6為紅棗外觀在線視覺檢測及分級系統(tǒng)中剔除及分級裝置的結構示意圖；

圖7為圖6剔除及分級裝置的工作狀態(tài)示意圖；

其中：1為排序裝置，101為第一架體，102為第一電機，103為第二電機，104為皮帶，105為撥片，106為料斗，107為刷輥，108為第一皮帶輪，109為擋板，110為側擋板，111為第一支架；

2為輥傳送帶裝置，201為第二架體，202為第三電機，203為鏈條，204為鏈板，205為鏈輪，206為轉動輥，207為凹槽，208為驅動輪，209為第四電機，210為自轉皮帶，211為第二皮帶輪，212為轉輥軸；

3為剔除及分級裝置，301為伺服電機/旋轉氣缸，302為剔除/分級輪，303為第二支架；