[發(fā)明專利]電子部件安裝裝置用直動機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2013-11-19
• 公開（公告）號: CN103841815B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 野原伸和
• 申請（專利權(quán)）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04;B23Q5/28
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11112
• 代理人: 何立波,張?zhí)焓?/td>

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種在電子部件安裝裝置中使得用于向基板搭載電子部件的搭載頭移動的直動機構(gòu)。

背景技術(shù)

通常，向基板上搭載電子部件的電子部件安裝裝置，具有具備吸附吸嘴的搭載頭，利用該吸附吸嘴保持電子部件，并將該電子部件向基板上搭載。電子部件安裝裝置具有移動部，該移動部使搭載頭向與基板的表面平行的方向移動。移動部由下述部分構(gòu)成：第一直動機構(gòu)部，其使搭載頭向與基板的表面平行的第一方向（Y方向）以直線狀移動；以及第二直動機構(gòu)部，其使搭載頭向與基板的表面平行且與第一方向正交的第二方向（X方向）以直線狀移動。

當(dāng)前，例如在專利文獻1中示出了一種直動機構(gòu)（第一直動機構(gòu)部），其配置在用于將電子部件向基板安裝的安裝作業(yè)的電子部件安裝用裝置中，利用線性電動機將被驅(qū)動體向第一方向直線驅(qū)動。該直動機構(gòu)由下述部分構(gòu)成：導(dǎo)軌，其配置在架臺上，用于將被驅(qū)動體（搭載頭）向第一方向引導(dǎo)；連結(jié)部件，其與被驅(qū)動體結(jié)合，具有可自由滑動地與導(dǎo)軌嵌合的滑塊；線性電動機，其以使固定件和可動件的相對方向朝向被驅(qū)動體側(cè)的姿態(tài)配置在第一方向上；固定件保持部，其將固定件固定保持在第一方向上；移動板，其與可動件的背面結(jié)合且與連結(jié)部件結(jié)合；導(dǎo)軌，其配置在固定件保持部的側(cè)面，與在移動板的上端部安裝的引導(dǎo)滾輪抵接；導(dǎo)軌，其配置在固定件保持部的側(cè)面，與在移動板的下端部緊固的滑塊嵌合。

專利文獻1：日本專利第4039342號公報

在直動機構(gòu)中，第一直動機構(gòu)（Y軸直動機構(gòu)）在對作為被驅(qū)動體的第二直動機構(gòu)（X軸直動機構(gòu)）的兩端進行支撐的狀態(tài)下，使該第二直動機構(gòu)向與通過第二直動機構(gòu)實現(xiàn)的搭載頭的移動方向（第二方向）正交的第一方向移動。對于這種結(jié)構(gòu)的第一直動機構(gòu)，為了實現(xiàn)電子部件搭載時間的縮短，而要求用于使搭載頭移動的驅(qū)動高速化。為了應(yīng)對該要求，而期望在第二直動機構(gòu)的兩端側(cè)分別配置線性電動機的第一直動機構(gòu)。

但是，在構(gòu)成為在第二直動機構(gòu)的兩端側(cè)分別配置線性電動機的情況下，存在使電子部件安裝裝置大型化的問題。例如，如圖8所示，如果使線性電動機113的固定件113b和可動件113a的相對方向朝向垂直方向而配置，則線性電動機113在水平方向（X方向）上具有較大的寬度W0，因此使電子部件安裝裝置大型化。

另一方面，如果例如如專利文獻1所示將線性電動機的固定件和可動件的相對方向朝向水平方向而配置，則需要用于承受線性電動機所作用的水平方向的吸引力的直動引導(dǎo)部（導(dǎo)軌以及滑塊）、以及用于承受垂直方向的負(fù)載以支撐第二直動機構(gòu)的直動引導(dǎo)部。如果直動引導(dǎo)部自身的豎直度降低，則大幅度減少壽命。另外，在利用多個直動引導(dǎo)部對被驅(qū)動體進行支撐的情況下，如果彼此的平行度差，則壽命減少。

因此，在如專利文獻1所示，分別具有承受水平方向力的直動引導(dǎo)部和承受垂直方向力的直動引導(dǎo)部的情況下，為了確保豎直度以及彼此的平行度，而對彼此的安裝要求高精度。在專利文獻1中，為了緩和對直動引導(dǎo)部彼此的安裝要求的高精度，而構(gòu)成為，利用凸部和槽部的嵌合，使承受水平方向力的直動引導(dǎo)部側(cè)僅在第一方向上向承受垂直方向力的直動引導(dǎo)部側(cè)作用約束力。其結(jié)果，部件個數(shù)變多，導(dǎo)致第一直動機構(gòu)大型化。此外，在專利文獻1中構(gòu)成為，僅在第二直動機構(gòu)的一端側(cè)設(shè)置線性電動機。

如圖8所示，在同一水平面上安裝用于承受第二直動機構(gòu)（X軸直動機構(gòu)）的垂直方向的負(fù)載的直動引導(dǎo)部114和線性電動機113，以及用于承受該吸引力的直動引導(dǎo)部114的情況下，結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)豎直度以及彼此的平行度。但是，第一直動機構(gòu)變長，使裝置大型化。

作為避免大型化的方法，例如考慮如圖9所示的結(jié)構(gòu)。是將直動引導(dǎo)部114配置在與水平方向垂直方向上的情況。如果是該結(jié)構(gòu)，則可以在水平方向（X方向）上得到較小的寬度W1。但是，如果這樣配置，則為了滿足直動引導(dǎo)部114的壽命，而必須對安裝各個導(dǎo)軌的框架111的安裝面111a、111b之間的直角角度進行精密的機械加工。其結(jié)果，在要求高速移動的直動機構(gòu)中，從加工成本上以及加工技術(shù)上均難以實現(xiàn)所需加工精度。另外，在正交的面上，難以確保多個直動引導(dǎo)部彼此的平行度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明用于解決上述課題，其目的在于，提供一種電子部件安裝裝置用直動機構(gòu)，其能夠在被驅(qū)動體的兩端側(cè)配置線性電動機的基礎(chǔ)上，抑制電子部件安裝裝置的大型化，并且確保直動引導(dǎo)部的不會使壽命減少的豎直度和平行度。