[發明專利]適于吊裝的可變剛度結構組件

有效

• 申請號: 201310582120.2
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103612970A
• 公開（公告）日: 2014-03-05
• 發明（設計）人: 周志衛;王林靜;王棟軍;霍坤;韓曉英;溫炳舉;高慧杰
• 申請（專利權）人: 鄭州飛機裝備有限責任公司
• 主分類號: B66C1/10
• 分類號: B66C1/10
• 代理公司: 鄭州異開專利事務所(普通合伙) 41114
• 代理人: 韓華

技術領域

本發明涉及機械結構設計領域，尤其是涉及適于吊裝的可變剛度結構組件。

背景技術

吊裝的設備或裝置，在使用時吊裝的剛度環境對其功能和性能的發揮起著非常重要的作用，當需要改變吊裝的剛度環境時，或需要模擬某種剛度環境時，則需要一個或多個可變剛度結構的不同組合以隨時改變剛度的適應環境，但目前還未見諸有關報道。

發明內容

本發明目的在于提供一種適于吊裝的可變剛度結構組件。

為實現上述目的，本發明采取下述技術方案：

本發明所述適于吊裝的可變剛度結構組件，包括吊裝梁，管形梁、剛性梁、雙吊耳托架和活動件組成；所述管形梁的右端固定在所述吊裝梁的右端下方，管形梁的左端與所述剛性梁后端固定連接；所述雙吊耳托架固定在吊裝梁的左端下方；管形梁的左端轉動插裝在雙吊耳托架的兩耳孔內；剛性梁后端插裝在雙吊耳托架的兩耳板之間；剛性梁的下梁面沿其縱向開設有滑槽，所述滑槽內設有滾珠絲杠，所述活動件的上部通過螺母與所述滾珠絲杠配合連接，活動件的下部設有與負載連接的鉸接孔。

本發明優點在于實現獲得多自由度可變剛度系統，達到隨時改變剛度的適應環境目的。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖。

圖2是本發明所述管形梁的結構示意圖。

圖3是本發明所述剛性梁的結構示意圖。

圖4是本發明所述雙吊耳托架的結構示意圖。

圖5是本發明成對組裝后使用狀態結構示意圖。

具體實施方式

如圖1-4所示，本發明所述的適于吊裝的可變剛度結構組件，包括吊裝梁1，管形梁2、剛性梁3、雙吊耳托架4和活動件5組成；所述管形梁2的右端通過連接件7固定在所述吊裝梁1的右端下方，管形梁2的左端與所述剛性梁3后端通過鍵8和鍵孔9固定連接；所述雙吊耳托架（4）固定在吊裝梁1的左端下方；管形梁2的左端轉動插裝在雙吊耳托架4的兩耳孔10內；剛性梁3后端插裝在雙吊耳托架4的兩耳板之間；剛性梁3的下梁面沿其縱向開設有滑槽，所述滑槽內設有滾珠絲杠，所述活動件5的上部通過螺母與所述滾珠絲杠配合連接，活動件5的下部設有與負載6連接的鉸接孔。

使用時，當需要獲得線性自由度的剛度時，剛性梁3上的活動件5用于連接負載6，活動件5可使用手動或電動驅動滾珠絲杠在剛性梁上滑動。當在活動件5上施加垂向載荷的負載6時，由于剛性梁3具有較高的抗彎模量，該負載6通過剛性梁3轉換為對管形梁2的扭轉力矩，而垂向負載6被托架4承擔，管形梁2在扭轉力矩的作用下發生彈性變形，帶動剛性梁3繞管形梁2的軸心轉動，從而在活動件5的輸出連接端得到隨負載6變化的位移，這樣就形成了一個剛度。使活動件5在剛性梁3上作軸向滑動，即可得到隨其位置而變化的可變剛度。

當需要獲得旋轉自由度的剛度時，如圖5所示，將本發明成對組裝使用。負載6則連接在兩個剛性梁3的活動件5上，當負載6作旋轉運動時，兩個管形梁2作相反的旋轉運動。