[發明專利]一種全自動制餅機卸餅收盤輸送裝置

在審

• 申請號: 201310582098.1
• 申請日: 2015-08-04
• 公開（公告）號: CN104495405A
• 公開（公告）日: 2015-07-29
• 發明（設計）人: 潘躍林
• 申請（專利權）人: 金華市大麻子食品連鎖有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及到一種輸送傳動裝置，尤其涉及到一種全自動制餅機卸餅收盤輸送裝置。?

背景技術

酥餅是深受大家喜愛的一種休閑食品，面對大量的市場需求，僅僅依靠人工去完成酥餅的制作已經不可能滿足。酥餅在裝盤并經過烘烤之后，我們要將酥餅從盤子上卸下，再對酥餅進行冷卻，因為自動化后酥餅的產量很非常大，依靠人工卸餅既費時，又費力。卸完酥餅之后如何處理空出來的盤子也是酥餅行業面臨的難題。手工收盤工作量非常大。有的企業在面對卸餅環節的時候，只是單純地將酥餅卸下，但是卸餅之后盤子會被擺放的凌亂不堪，再人為的去收拾只會增加企業的工作量，這樣會對企業是經濟效益造成很大的影響。?

發明內容

為了解決上述問題，本發明的目的是提供一種自動化卸餅，自動化收盤，方便、簡潔的全自動制餅機卸餅收盤輸送裝置。?

本發明的技術方案為：一種全自動制餅機卸餅收盤輸送裝置，包括第一機架、電機、鏈條裝置、固定片、推送板、伸縮裝置、擋板、電源支架、第二機架、機械手、伸縮架、支撐旋轉軸、第三機架，所述的第一機架上方安裝有鏈條裝置，第一機架內設置有若干根第一轉軸，第一機架的左側和后方分別安裝有電機，鏈條裝置上設置有固定片，在固定片上用螺栓固定著一塊推送板，推送板跟隨鏈條裝置轉動，在第一機架的右方設置有兩個對稱的伸縮裝置，伸縮裝置固定在第一機架的延伸片上，伸縮裝置的伸縮桿前端焊有一塊擋板，第二機架利用從中心穿過的支撐旋轉軸安裝在電源支架上，電源支架上裝有電源箱、電線和電機，第二機架內設置有兩排每排四根的第二轉軸，第二機架上對稱安裝有伸縮架，兩邊伸縮架利用兩根連接桿連接，每根連接桿上安裝分配有四個機械手。第三機架上安裝有若干根第三轉軸，后方安裝有電機和鏈條裝置。?

作為優選，所述的第一機架、第二機架和第三機架為三個工作臺，并且不相互固定連接，電源支架覆蓋第一機架、第二機架和第三機架。?

作為優選，所述的第一轉軸、第二轉軸、第三轉軸都是利用各自的電機帶動鏈條裝置而轉動。?

作為優選，所述的推送板隨鏈條裝置移動到最低點位置時，不會觸碰到第一轉軸，且剛好接觸到盤子。?

作為優選，所述的伸縮桿在盤子從第三機架運動到第二機架時會伸出至第二機架，利用擋板阻止盤子運動后會縮回，如此重復進行。?

作為優選，所述的第二機架繞支撐旋轉軸旋轉，旋轉角度在150度到180度之間，旋轉之后會回復到初始位置，如此重復進行。?

作為優選，所述的第一機架、第二機架和第三機架上能同時輸送兩個盤子。?

本發明的有益效果：三個機架分開，方便維護，自動化卸下酥餅，方便、快捷，在寫完酥餅之后能自動將盤子有序地收集起來，使工作井然有序，這樣就加快了企業的生產效率，提高企業效益。?

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。?

圖2為本發明的第一機架主視圖。?

圖3為本發明的第二機架安裝示意圖。?

圖4為本發明的第二機架側視圖。?

具體實施方式

如圖1、2、3、4所示，一種全自動制餅機卸餅收盤輸送裝置，包括第一機架1、電機2、鏈條裝置3、固定片4、推送板6、伸縮裝置8、擋板10、電源支架11、第二機架13、機械手14、伸縮架15、支撐旋轉軸16、第三機架19，所述的第一機架1上方安裝有鏈條裝置3，第一機架1內設置有若干根第一轉軸5，第一機架1的左側和后方分別安裝有電機2，鏈條裝置3上設置有固定片4，在固定片4上用螺栓固定著一塊推送板6，推送板6跟隨鏈條裝置3轉動，在第一機架1的右方設置有兩個對稱的伸縮裝置8，伸縮裝置8固定在第一機架1的延伸片7上，伸縮裝置8的伸縮桿9前端焊有一塊擋板10，第二機架13利用從中心穿過的支撐旋轉軸16安裝在電源支架11上，電源支架11上裝有電源箱12、電線和電機2，第二機架13內設置有兩排每排四根的第二轉軸17，第二機架13上對稱安裝有伸縮架15，兩邊伸縮架15利用兩根連接桿18連接，每根連接桿18上安裝分配有四個機械手14。第三機架19上安裝有若干根第三轉軸21，后方安裝有電機2和鏈條裝置3。本發明的第一機架1、第二機架13和第三機架19上能同時輸送兩個盤子20，第一轉軸5、第二轉軸17、第三轉軸21都是利用各自的電機2帶動鏈條裝置3而轉動，盤子20進入第三機架19后跟隨第三轉軸21移動至第二機架13，第一機架11上的伸縮裝置8會使伸縮桿9伸出至第二機架，利用伸縮桿9上的擋板10阻止盤子20進入第一機架1，盤子20停止運動后，伸縮桿9回復，隨后第二機架13上的伸縮架15會下降，使得機械手14能將盤子20的左右兩端卡住，電源支架11上的電機2帶動齒輪來回轉動，從而使第二機架13繞支撐旋轉軸16旋轉，旋轉角度在150度到180度之間，這樣就能將盤子20上的酥餅卸下至第二機架13底部的盛放裝置內，卸下后第二機架13回復，盤子20跟隨第一轉軸5進入到第一機架1，第一機架1上的推送板6隨鏈條裝置3移動到最低點位置時，不會觸碰到第一轉軸5，且剛好接觸到盤子20，隨著鏈條裝置3的轉動，推送板6就能將盤子20推送至第一機架1外，擺放整齊。?