[發(fā)明專利]航測外業(yè)數(shù)字化刺點方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310582090.5
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103759720A
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 尚海興;黃文鈺;雷建朝;鹿恩鋒;巨天力
• 申請（專利權(quán)）人: 中國水電顧問集團西北勘測設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: G01C15/02
• 分類號: G01C15/02
• 代理公司: 西安吉盛專利代理有限責(zé)任公司 61108
• 代理人: 張培勛

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種航測外業(yè)數(shù)字化刺點方法。

背景技術(shù)

航空攝影測量外業(yè)中的刺點成果作為內(nèi)業(yè)空三加密的作業(yè)依據(jù)，其精度直接決定后續(xù)航測內(nèi)業(yè)測量精度；另外，刺點不合格會造成返工，從而導(dǎo)致工期延長，工程成本增加，刺點工作不完成會導(dǎo)致內(nèi)業(yè)工作無法啟動，從而延長整體工程進度。

航測外業(yè)的刺點作業(yè)主要任務(wù)：布設(shè)覆蓋測區(qū)足夠數(shù)量備選像控點，在現(xiàn)場確定備選像控點具體位置后，獲取各像控點Pt在數(shù)字航空影像上準確像控點信息和現(xiàn)場地面坐標Po（XYH）。

傳統(tǒng)航測外業(yè)的傳統(tǒng)刺點作業(yè)模式的主要步驟是：①內(nèi)業(yè)沖印出紙質(zhì)航空影像作為刺點片；②根據(jù)重疊度，在刺點片上圈定備選像控點概略位置；③技術(shù)人員根據(jù)《1:500?1:1000?1:2000地形圖航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》（GB/T?7931-2008）中的像控點選點條件在現(xiàn)場確定有效地物；④借助放大鏡選定后，用繡花針在像片上刺一針孔（直徑不大于0.1mm），并以“點之記”的形式加以描述，之后架設(shè)儀器，測量該點實地準確坐標值。傳統(tǒng)刺點方法存在以下幾方面的缺陷：?①因像控點選點條件嚴格，要求作業(yè)員具備較高專業(yè)基礎(chǔ)和經(jīng)驗，不易技術(shù)推廣。②因紙質(zhì)像片無法放大，微觀地形難以準確顯示，刺點存在偏移，個別點位刺點誤差超限易返工。③在地形和道路復(fù)雜地區(qū)，抵達設(shè)計像控點位現(xiàn)場較為耗時。④傳統(tǒng)紙質(zhì)成果易損毀，不便攜帶，外業(yè)成果回傳內(nèi)業(yè)速度慢。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種可提高刺點作業(yè)效率和精度，增強作業(yè)普及性和便捷性的航測外業(yè)數(shù)字化刺點方法。

本發(fā)明的目的是通過如下技術(shù)方法實現(xiàn)的，航測外業(yè)數(shù)字化刺點方法，其特征是：至少包括如下步驟：

步驟101：內(nèi)業(yè)選點模塊：布設(shè)覆蓋測區(qū)足夠數(shù)量備選像控點，并將數(shù)字航空影像和備選像控點概略坐標導(dǎo)入野外數(shù)字化刺點設(shè)備；

步驟102：外業(yè)選點模塊：借助野外數(shù)字化刺點設(shè)備，在步驟101選定的所有備選像控點相應(yīng)現(xiàn)場，在數(shù)字航空影像上標定最終像控點信息，并架設(shè)儀器測定其地面坐標Po（X,Y,H）。

所述步驟101中內(nèi)業(yè)選點模塊，至少包括如下步驟?：

步驟201：資料準備，對航空影像按照航帶排序；

步驟202：根據(jù)航空攝影測量外業(yè)國家標準中像控點選點原則，在自助開發(fā)的挑片選點程序標定各備選像控點Pt概略區(qū)域；

步驟203：在Google?Earth中標定各備選像控點Pt概略位置并導(dǎo)出其WGS84橢球下的大地坐標Pt（B,L,H）；

步驟204：將所有備選像控點大地坐標導(dǎo)入手持GPS；

步驟205：組裝野外數(shù)字化刺點設(shè)備，連接連接線保證平板電腦和手持機GPS通訊正常；

步驟206：在平板電腦中以數(shù)字航空影像為底圖，運用手持GPS導(dǎo)航至概略范圍；

步驟207：在自主開發(fā)的野外刺點程序中加載對應(yīng)校正后航空影像作為底圖，同時讀取步驟206中實時接收的當(dāng)?shù)卮蟮刈鴺?i>Ph（B,L,H），根據(jù)底圖上實時顯示的Ph（B,L,H），選擇抵達Pt（B,L,H）的最佳交通路線；

步驟208：抵達Pt（B,L,H）現(xiàn)場，在野外刺點程序中，無極放大數(shù)字航空影像，選定準確點位后，確定并記錄三個點位信息：①標定在像片上準確點位Pt（x,y）；②點之記描述；③采集該點現(xiàn)場作業(yè)照片；

步驟209：在準確像控點Pt對應(yīng)現(xiàn)場架設(shè)儀器測定其地面坐標Po（X,Y,H）；

步驟210：將像控點Pt的地面坐標Po（X,Y,H）作為步驟208中所述的點位第四個信息存儲；

步驟211：像控測量成果通過無線網(wǎng)絡(luò)回傳內(nèi)業(yè)用于空中三角測量。

所述步驟202中，挑片選點程序至少包括如下步驟：

步驟301：根據(jù)影像信息和工程屬性，建立測區(qū)工程文件；

步驟302：讀取步驟301所述的測區(qū)工程文件，基于影像匹配技術(shù)快速、自動挑選出4度至6度重疊像片；

步驟303：根據(jù)航空攝影測量外業(yè)相應(yīng)規(guī)范涉及的選點原則，自動圈定覆蓋測區(qū)的備選像控點概略位置；

步驟304：人工干預(yù)步驟303自動選定的不合格的備選像控點，確定最終用于刺點外業(yè)的備選像控點列表；

步驟305：建立備選像控點與其4片以上重疊所有像片的索引文件；