[發明專利]一種自動落料輸送上料結構

在審

• 申請號: 201310581783.2
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103639312A
• 公開（公告）日: 2014-03-19
• 發明（設計）人: 黃小竹;高登
• 申請（專利權）人: 無錫奧莫泰克斯自動化技術有限公司
• 主分類號: B21D43/02
• 分類號: B21D43/02
• 代理公司: 無錫盛陽專利商標事務所(普通合伙) 32227
• 代理人: 顧吉云

技術領域

本發明涉及輸送裝置技術領域，具體為一種自動落料輸送上料結構。

背景技術

洗碗機是用來自動清洗碗、筷、盤、碟、刀、叉等餐具的設備，按結構可分為箱式和傳送式兩大類，常見的為箱式，其包括一個箱體，箱體內設置有內膽，內膽是洗碗機的重要部件，其質量是保證清洗效果的重要因素，一般都是由板材通過一系列工序加工制成，在沖壓過程中需要先進行配料放料操作，操作員將配料進行放置于上料臺，需要通過輸送裝置進行輸送，達到目的位置時上料到沖壓座上，一般的放料、上料操作都是由人工進行操作，輸送裝置效率也不高，影響整體沖壓的工作效率。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供了一種自動落料輸送上料結構，其操作者放料操作后自動落料至輸送裝置輸送，自動上料至上料臺，操作簡單方便，提高整體工作效率。

其技術方案是這樣的：其特征在于，其包括落料底座，所述落料底座上設置橫向滑軌，落料支撐板通過滑座滑動連接所述橫向滑軌，所述落料支撐板上設置落料支撐架，所述落料支撐架上設置多條傾斜的落料直線導軌，每條所述落料直線導軌上端設置與所述落料直線導軌平行的落料擋板，所述落料直線導軌下端出口處設置落料擋塊，所述落料底座連接輸送底座，所述輸送底座上通過轉軸連接與所述落料直線導軌配合的輸送直線導軌，所述輸送直線導軌底部連接頂升氣缸，所述輸送直線導軌上設置凹槽、側部設置輸送擋板，所述輸送直線導軌輸送出口處設置擋桿，所述擋桿連接驅動氣缸，所述輸送直線導軌輸送末端設置接收座，所述接收座上設置與所述輸送直線導軌配合的接收板，所述接收板底部連接升降氣缸，所述接收板上設置感應器，所述輸送直線導軌一側設置無桿氣缸，所述無桿氣缸兩端分別連接所述接收座和所述輸送底座，所述無桿氣缸的活塞連接輸送推板，所述輸送推板設置于所述輸送直線導軌的凹槽上端，所述接收座連接側部支撐板底部，所述側部支撐板側部設置上料臺，所述上料臺上設置沖壓定位板，所述接收板升起時與所述沖壓定位板配合，所述側部支撐板上設置與所述接收板、沖壓定位板對應的上料滑軌，所述上料滑軌上滑動連接上料推板，所述上料推板連接推動氣缸。

其進一步特征在于，所述落料直線導軌傾斜角度為30度到60度；

所述落料支撐板側部設置落料驅動氣缸，所述落料底座上設置與所述落料驅動氣缸配合的落料拉動氣缸；

所述接收板底部設置卡槽，所述輸送直線導軌輸送出口處設置與所述卡槽配合的卡板；

所述輸送推板底部在所述輸送直線導軌進口處一側設置斜口；

所述沖壓定位板上設置與配料配合的滑道，所述沖壓定位板端部設置定位塊；

所述上料臺底部設置廢料出槽。

采用本發明的結構后，操作者將配料上料至落料直線導軌，落料支撐板移動使落料直線導軌和輸送直線導軌位置對應，頂升氣缸使輸送直線導軌向下傾斜，落料擋板打開，配料從落料直線導軌自動滑落至輸送直線導軌上，前端通過擋桿阻擋，落料完畢后，頂升氣缸使輸送直線導軌升至原來位置，與接收板配合連接，無桿氣缸工作，輸送推板將輸送直線導軌上的配料輸送至接收板上，接收板上的感應器接收到信號后，升降氣缸工作，將接收板頂起，和沖壓上料板配合連接，推動氣缸工作，上料推板推動配料至沖壓定位板上，準備沖壓，由于設置多條落料直線導軌，當一條落料直線導軌上的配料上料完畢，移動落料支撐板，換一條落料直線導軌移至輸送直線導軌處進行落料，在其他落料直線導軌進行落料時，操作者可以在空的落料直線導軌上繼續放上配料，以便下次繼續落料，整個過程自動落料至輸送裝置輸送，整個過程只需操作者在落料直線導軌上進行上料操作，然后自動進行落料、輸送，最后上料至上料臺上，操作簡單方便，提高整體工作效率。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

具體實施方式

見圖1所示，一種自動落料輸送上料結構，其包括落料底座1，落料底座1上設置橫向滑軌2，落料支撐板3通過滑座4滑動連接橫向滑軌2，落料支撐板3上設置落料支撐架5，落料支撐架5上設置多條傾斜的落料直線導軌6，每條落料直線導軌6上端設置與落料直線導軌6平行的落料擋板7，落料直線導軌6下端出口處設置落料擋塊9，落料底座1連接輸送底座10，輸送底座10上通過轉軸11連接與落料直線導軌6配合的輸送直線導軌12，輸送直線導軌12底部連接頂升氣缸13，輸送直線導軌12上設置凹槽、側部設置輸送擋板32，輸送直線導軌12輸送出口處設置擋桿14，擋桿14連接驅動氣缸（圖中未畫出），輸送直線導軌12輸送末端設置接收座15，接收座15上設置與輸送直線導軌12配合的接收板16，接收板16底部連接升降氣缸17，接收板16上設置感應器（圖中未畫出），輸送直線導軌12一側設置無桿氣缸18，無桿氣缸18兩端分別連接接收座15和輸送底座10，無桿氣缸18的活塞連接輸送推板19，輸送推板19設置于輸送直線導軌12的凹槽上端，接收座15連接側部支撐板底部20，側部支撐板20側部設置上料臺21，上料臺21上設置沖壓定位板22，接收板16升起時與沖壓定位板22配合，側部支撐板20上設置與接收板16、沖壓定位板22對應的上料滑軌23，上料滑軌23上滑動連接上料推板24，上料推板24連接推動氣缸25；落料直線導軌傾斜角度為30度到60度，太大或大小使得上料速度過快或過慢，影響正常操作；落料支撐板3側部設置落料驅動氣缸8，落料底座1上設置與落料驅動氣缸8配合的落料拉動氣缸27，落料驅動氣缸8和落料拉動氣缸27的活塞桿相互連接（圖中未畫出），實現落料支撐板3的移動；接收板16底部設置卡槽28，輸送直線導軌12輸送出口處設置與卡槽28配合的卡板29，使得輸送直線導軌12和接收板16更好地實現連接；輸送推板19底部在輸送直線導軌12進口處一側設置斜口，方便地使配料26滑入輸送直線導軌12上；沖壓定位板22上設置與配料26配合的滑道，沖壓定位板22端部設置定位塊30，上料臺21底部設置廢料出槽31。