[發(fā)明專(zhuān)利]搬運(yùn)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310581548.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103848176B
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白川孝之;堀井幸泰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 加特可株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00;B65G47/74;B23Q7/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務(wù)所11105
• 代理人: 張勁松

1.一種搬運(yùn)系統(tǒng)，其構(gòu)成為包括：無(wú)人搬運(yùn)車(chē)，其載置并搬運(yùn)搬運(yùn)物；裝卸裝置，其內(nèi)部具有所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)通過(guò)的通路，當(dāng)所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)通過(guò)所述通路時(shí)從所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)接收所述搬運(yùn)物，其特征在于，

所述裝卸裝置具備：

傾斜傳送帶，其設(shè)置于所述通路的上方，并以出口比入口高的方式傾斜，所述入口的高度與載置于所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)的所述搬運(yùn)物的前端的高度相同或比所述前端的高度低；

導(dǎo)向部件，其設(shè)置于所述傾斜傳送帶的下方且與所述傾斜傳送帶平行，

所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)具備聯(lián)動(dòng)部件，該聯(lián)動(dòng)部件從所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)向上方延伸并與所述搬運(yùn)物的后端接觸，當(dāng)所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)進(jìn)入所述通路時(shí)與所述導(dǎo)向部件接觸并向上方移動(dòng)，由此，維持與所述搬運(yùn)物的后端的接觸，并使所述搬運(yùn)物隨著所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)前進(jìn)而在所述傾斜傳送帶上移動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述裝卸裝置在所述傾斜傳送帶的所述出口側(cè)具備：

升降傳送帶，其當(dāng)與所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)接觸時(shí)，上升至與所述傾斜傳送帶的所述出口相同高度的第一位置，當(dāng)不與所述無(wú)人搬運(yùn)車(chē)接觸時(shí)，下降至比所述第一位置低的第二位置，向與所述傾斜傳送帶的進(jìn)給方向相同的方向輸送所述搬運(yùn)物；

固定傳送帶，其固定于比所述第一位置低且比所述第二位置高的位置，向與所述傾斜傳送帶的進(jìn)給方向不同的方向輸送所述搬運(yùn)物。

3.如權(quán)利要求2所述的搬運(yùn)系統(tǒng)，其特征在于，

所述裝卸裝置具備：

聯(lián)桿機(jī)構(gòu)，其將所述升降傳送帶在所述第一位置與所述第二位置之間的動(dòng)作轉(zhuǎn)換為所述固定傳送帶在進(jìn)給方向的動(dòng)作；

推出部件，其與所述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)連接，利用從所述聯(lián)桿機(jī)構(gòu)傳遞的動(dòng)作，將所述固定傳送帶上的所述搬運(yùn)物向所述固定傳送帶的進(jìn)給方向推出。