[發明專利]一種智能式板栗人工輔助采摘機

無效

• 申請號: 201310581437.4
• 申請日: 2013-11-20
• 公開（公告）號: CN103597958A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發明（設計）人: 郭志東
• 申請（專利權）人: 山東理工大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253;A01D46/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明提供一種智能式板栗人工輔助采摘機，屬于農業機械技術領域。

背景技術

板栗屬多年生落葉喬木，樹高在15～20米之間，板栗對氣候土壤條件的適應范圍較為廣泛，可生長在海拔370～2800米的地區，多見于山地，已由人工廣泛栽培。

板栗到目前為止基本采用人工采摘，由于樹干高，板栗在樹干的位置在15～20米左右，人工采摘困難，無法觸及，人工爬樹采摘，勞動強度大，已造成傷害，或者用前段帶鉤的桿子折斷板栗枝采摘，效率低，對樹有損傷，板栗包被的外殼是針刺狀，落地后遍及四處，人工撿拾容易刺傷手指。

人工采摘必須借助梯子，隨著采摘位置的不同需要多次搬動梯子，梯子上的腳踩橫梁較窄，腳的接觸面較小，站立不穩，容易墜落，梯子的高度固定，采摘過程中需要在現有高度梯子上變換采摘高度，勞動強度大，效率低，采摘成本高。

發明內容

本發明的目的是提供一種能克服現有人工板栗采摘的困難、效率低、采摘成本高、容易造成人身傷害的缺陷，通過智能遙控式遙控自走車借助于雙作用力升降油缸實現不同高度的人工輔助采摘。

其技術方案為。

一種智能式板栗人工輔助采摘機，包括小車、發電機、雙作用力升降油缸、伸縮架、伸縮采收袋和收集箱，?小車底盤下表面設有驅動電機和轉向電機，發電機和雙作用力升降油缸底座設置在小車底盤上表面，伸縮架位于雙作用力升降油缸的兩側，伸縮架一端固定在小車底盤上表面，伸縮架的另一端與座椅固定在雙作用力升降油缸上遠離底座一端，在小車底盤上表面設有收集箱，伸縮采收袋一端固定在收集箱內，另一端與座椅連接，工作時，啟動遙控器上電源啟動按鈕，將小車移動到作業區內，人坐在座椅上，啟動雙作用力升降油缸，雙作用力升降油缸上升到達工作高度，伸縮架、伸縮采收袋和座椅隨雙作用力升降油缸隧動上升，到達采摘部位，手握住伸縮采收袋上設有的手柄，將要采摘的板栗進入伸縮采收袋的入口內，用電動剪刀將板栗與樹的連接柄剪斷，板栗經伸縮采收袋進入收集箱內，遙控小車圍繞采摘這棵樹旋轉一周，作業完成后啟動升降油缸，伸縮架伸縮采收袋和座椅隨雙作用力升降油缸隧動下降，完成一棵樹的采摘。

所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，雙作用力升降油缸為雙向抽拉式，最大升降高度為15～20米。

所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，小車底盤下表面設有驅動電機和轉向電機，采用后驅動方式，驅動電機正轉驅動小車前進，反轉驅動小車后退，轉向電機順時針轉動驅動小車右轉，轉向電機逆時針轉動驅動小車左轉。

所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，座椅可在圓形采摘轉臺上轉動。

所述的一種智能式板栗人工輔助采摘機，伸縮采收袋設有滑道。

本發明與現有技術相比，具有如下優點。

1、智能遙控式遙控自走式人工輔助采摘機，關鍵部件的是雙作用力升降油缸，升降運行平穩，液壓升降高度根據生產的需要而定，技術成熟可靠。

2、遙控自走式升降油缸板栗人工輔助采摘機，用電動剪刀將板栗與樹聯接柄剪斷，板栗由伸縮采收袋進入收集箱內，在伸縮采收袋設置抽拉滑道，使板栗由滑道順利進入收集箱內。?

3、降低人工采摘的人工作業成本，生產效率高。

4、便攜式設備實用方便，制造成本低。

5、適合于平原、山地和丘陵等地區，便于攜帶。

6、在小車底盤上表面設有發電機，為油缸和遙控電機提供能源。

?附圖說明。

圖1是本發明實施例的主視結構示意圖。

圖2是本發明實施例的俯視結構示意圖。

圖3是本發明實施例的采集袋示意圖。

其中圖中：1、小車??2、雙作用力升降油缸???3、伸縮架??4、伸縮采收袋??5、收集箱??6、驅動電機?7、轉向電機??8、座椅??9、手柄??10、入口???11、電機??12、滑道。?

具體實施方式。