[發(fā)明專利]一種遙控自走式椰子人工輔助采摘機(jī)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310581400.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN103597957A
• 公開（公告）日: 2014-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭志東;郭春瑤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東理工大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D46/22
• 分類號(hào): A01D46/22;A01D46/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種遙控自走式椰子人工輔助采摘機(jī)，包括小車（1）、雙作用力升降油缸（2）、伸縮架（3）、伸縮采收袋（4）和收集箱（5），其特征在于：?小車（1）底盤下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）和轉(zhuǎn)向電機(jī)（7），雙作用力升降油缸（2）底座設(shè)置在小車（1）底盤上表面，伸縮架（3）位于雙作用力升降油缸（2）的兩側(cè)，伸縮架（3）一端固定在小車（1）底盤上表面，伸縮架（3）的另一端與座椅（8）固定在雙作用力升降油缸（2）上遠(yuǎn)離底座一端，在小車（1）底盤上表面設(shè)有收集箱（5），伸縮采收袋（4）一端固定在收集箱內(nèi)（5），另一端與座椅（8）連接，工作時(shí)，啟動(dòng)遙控器上電源啟動(dòng)按鈕，將小車（1）移動(dòng)到作業(yè)區(qū)內(nèi)，人坐在座椅（8）上，啟動(dòng)雙作用力升降油缸（2），雙作用力升降油缸（2）上升到達(dá)工作高度，伸縮架（3）、伸縮采收袋（4）和座椅（8）隨雙作用力升降油缸（2）隧動(dòng)上升，到達(dá)采摘部位，手握住伸縮采收袋（4）設(shè)有的手柄（9），將要采摘的椰子進(jìn)入伸縮采收袋（4）的入口（10）內(nèi)，用電動(dòng)剪刀將椰子與樹的連接柄剪斷，椰子經(jīng)伸縮采收袋（4）進(jìn)入收集箱（5）內(nèi)，遙控小車（1）圍繞采摘這棵樹旋轉(zhuǎn)一周，作業(yè)完成后啟動(dòng)升降油缸（2），伸縮架（3）伸縮采收袋（4）和座椅（8）隨雙作用力升降油缸（2）隧動(dòng)下降，完成一棵樹的采摘，采摘徹底，效率高。

2.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走式椰子人工輔助采摘機(jī)，其特征在于：雙作用力升降油缸（2）為雙向抽拉式，升降高度為20～30米。

3.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走式椰子人工輔助采摘機(jī)，其特征在于：小車（1）底盤下表面設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）和轉(zhuǎn)向電機(jī)（7），采用后驅(qū)動(dòng)方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小車（1）前進(jìn)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)（6）反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)小車（1）后退，轉(zhuǎn)向電機(jī)（7）順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向電機(jī)（7）逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)小車左轉(zhuǎn)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走式椰子人工輔助采摘機(jī)，其特征在于：座椅（8）可在圓形采摘轉(zhuǎn)臺(tái)上轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種遙控自走式椰子人工輔助采摘機(jī)，其特征在于：伸縮采收袋（4）內(nèi)設(shè)有彈性阻尼棒（11），降低椰子在滾動(dòng)過(guò)程中對(duì)伸縮采收袋（4）的沖擊。