[發明專利]用于車輛間通信的裝置和方法

有效

• 申請號: 201310581158.8
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN104283636B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 魯東奎;樸鐘錄;成修蓮;樸龍泰;金炳助;梁承南;河志薰;林承仚;金孝坤
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;起亞自動車株式會社;高麗大學校產學協力團
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00;H04J3/06
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司 11322
• 代理人: 龍淳

本發明提供了一種用于車輛間通信的裝置和方法。所述裝置包括：通信單元，用于在第一車輛和其他車輛之間進行通信；位置確定器，其驗證第一車輛的位置信息；以及控制器，其通過位置確定器的信號使向/從其他車輛傳送/接收消息的時間點同步，對消息的傳送執行相位控制，并且在根據相位控制結果確定的傳送消息的時間點將消息傳送給其他車輛。

技術領域

本公開涉及用于車輛間通信的裝置和方法，并且更特別地涉及用于車輛間通信的裝置和方法，其通過利用時元確定傳送/接收消息的時間點、并且根據通信狀態調整數據速率或傳送功率以便在所確定的傳送/接收消息的時間點傳送/接收消息，來提高車輛間通信的通信可靠性。

背景技術

通常，車輛與車輛間的通信指的是在車輛之間執行的雙向通信，由此車輛能夠交換信息（例如交通狀況）。車輛與車輛間的通信可以防止事故，因為車輛交換信息（例如交通狀況）使得十字路口處的車輛碰撞得以防止。在這種情況下，保持車輛與車輛間的通信的效率是很重要的。

出于該原因，當車輛與車輛間的通信狀態由于道路上的高車輛密度而變得擁擠時，通過改變車輛傳送信息的頻率來保持車輛與車輛間的通信的效率的技術已經得到了發展。

然而，根據相關技術，當由于障礙物或周圍環境而存在多徑衰落和噪聲時，如果傳送信息的信道損耗嚴重，則從其它車輛接收的信息的準確性會下降。

發明內容

本公開的一方面提供了用于車輛間通信的裝置和方法，其通過使用時元確定傳送/接收消息的時間點、并且應用諸如相位控制、內部時元、時間平移等之類的概念，而能夠防止由于許多車輛選擇相同的時元而產生的傳送消息的沖突。

根據本公開的另一方面，用于車輛間通信的裝置和方法根據車輛間的通信狀態調整數據速率或傳送功率，以便在所確定的傳送/接收消息的時間點傳送/接收消息。

根據本公開的一方面，車輛間通信裝置包括：用于在第一車輛和另一車輛之間進行通信的通信單元，驗證第一車輛的位置信息的位置確定器，以及控制器，其被配置成通過位置確定器的信號使向/從另一車輛傳送/接收消息的時間點同步，對消息的傳送執行相位控制，并且在根據相位控制結果確定的傳送消息的時間點將消息傳送給另一車輛。

控制器使用時元（epoch）來使傳送/接收消息的時間點同步。

控制器基于從多個其他車輛接收的消息生成時元圖，該時元圖由包括其他車輛的標識（ID）、時元以及傳送消息的時間點的數據速率在內的信息組成。

控制器通過把不同的利用權重分配給傳送從多個其他車輛接收的消息的時間點的數據速率，來計算時元利用率。

控制器基于時元利用率，來執行把具有較高數據速率的消息列入優先（prioritizing）的相位控制。

控制器根據相位控制結果選擇最終時元，并且通過把內部時元（intra-epoch）應用于最終時元來使傳送時間點散布。

控制器通過應用時間平移（time displacement）來在散布的傳送時間點當中確定任何一個時間點。

根據本公開的另一方面，用于車輛間通信的方法包括：由第一車輛中的控制器使用位置確定器驗證的第一車輛的信號來使向/從另一車輛傳送/接收消息的時間點同步；對消息的傳送執行相位控制；根據相位控制結果確定傳送消息的時間點；以及在所確定的傳送消息的時間點向另一車輛傳送消息。

使用第一車輛的信號使向/從另一車輛傳送/接收消息的時間點同步的步驟包括：使用時元來使傳送/接收消息的時間點同步。

根據本公開的另一方面，在執行相位控制之前，用于車輛間通信的方法還包括：基于從多個其他車輛接收的消息來驗證時元圖，該時元圖由包括其他車輛的ID、時元以及傳送消息的時間點的數據速率在內的信息組成。