[發明專利]剪刀支架床的驅動結構

無效

• 申請號: 201310581047.7
• 申請日: 2013-11-18
• 公開（公告）號: CN103565466A
• 公開（公告）日: 2014-02-12
• 發明（設計）人: 任敬軼;董連海;徐琴
• 申請（專利權）人: 賽諾威盛科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B6/04
• 分類號: A61B6/04;A61B5/055;A61B19/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 張衛華

技術領域

本發明涉及一種剪刀支架床的驅動結構。

背景技術

在大型醫療設備里，承載病人的床是一個非常常見的輔助設備，而這類床往往需要提供一個上下升降的功能。部分醫療設備里對這個升降的行程要求很高，如CT的床通常會要求最低時高度要小于450mm，而升到最高時床的高度要達到1米左右。如此來看，普通的垂直升降柱已達不到這個要求，因為其行程已超過其本體的高度。在這種情況下，很多可以改變運動方向的機構被應用到床的設計上，如常用的剪刀梁和平行四桿機構。這類機構通過合理的設計結構尺寸可以實現從低到高的大行程運動。但如何驅動這類機構是一個問題。

剪刀梁結構在床的設計上被普遍應用，相應的驅動方式也很多，常用的有用一個橫向的絲杠推動剪刀梁的運動端，還有用液壓缸通過一端固定在地面，另一端推動剪刀梁的任一支臂來實現運動。從結構上來看這些驅動方式在床在最低位置時是非常費力的，一般會達到有效載重的好幾倍，同時驅動器的行程也很長，增加了運動的時間。

發明內容

鑒于上述，本發明將提供一種剪刀支架床的驅動結構，它可以解決動力缸的負載(液壓缸或電動推桿)在整個運動過程中的波動過大的問題以及由于動力缸的運動速度慢所導致的床體升降速度過慢的問題。

本發明采用的技術解決方案為：

一種剪刀支架床的驅動結構，包括：上下軌道、剪刀梁和驅動裝置，其中：

所述剪刀梁是由兩個支臂鉸接成的X形梁，兩個支臂的頂端與所述上軌道滑動連接，兩個支臂的底端與所述下軌道滑動連接；

所述驅動裝置的一端和一個支臂于該支臂的鉸接點的上部位置處鉸接，所述驅動裝置的另一端和另一個支臂于該支臂的鉸接點的下部位置處鉸接。

所述驅動裝置是直線驅動器。

本發明對傳統的剪刀梁驅動結構進行了改進，通過將驅動裝置的一端固定在剪刀梁的一個支臂上而將另一端固定在另一個支臂上，從而實現了驅動剪刀梁的升降運動。

本發明具有以下優點：

1.動力缸的負載比較平穩，在整個行程中沒有較大波動；

2.因動力缸的行程縮短了，床的升降速度有所提高；

3.整體床的部局更加緊湊。

附圖說明

圖1是剪刀梁及其動力缸布局圖。

具體實施方式

本發明涉及一種剪刀支架床的驅動結構，包括：上下軌道、剪刀梁和驅動裝置，其中：

剪刀梁是由兩個支臂鉸接成的X形梁，兩個支臂的頂端與上軌道滑動連接，兩個支臂的底端與下軌道滑動連接；驅動裝置的一端和一個支臂于該支臂的鉸接點的上部位置處鉸接，驅動裝置的另一端和另一個支臂于該支臂的鉸接點的下部位置處鉸接。

下面結合附圖詳細說明。

如圖1所示。本發明包括上下軌道、剪刀梁和驅動裝置，其中：剪刀梁是由支臂1和支臂2于鉸接點處用銷軸3鉸接成的X形梁，支臂1和支臂2的頂端與上軌道通過滑塊和軸承滑動連接，支臂1和支臂2的底端與下軌道通過滑塊和軸承滑動連接。驅動裝置4(采用液壓缸或電動推桿等直線驅動器)的頂端5和支臂2于該支臂的鉸接點的上部位置處鉸接，驅動裝置4的底端6和支臂1于該支臂的鉸接點的下部位置處鉸接。

本發明通過將液壓缸或電動推桿的底端固定在剪刀梁的一個支臂上，另一端固定在另一個支臂上實現了驅動剪刀梁的升降運動。

在圖1中，驅動裝置4的頂端5和底端6布置在鉸接點的右側，也可以在相反的左側。

本發明在傳統的剪刀梁支架基礎上，結合動力缸的尺寸，通過計算分析在兩個梁上選擇合適的支撐位置以達到設計目的。

上述上軌道和下軌道分別安裝在床大梁和底板上。

本發明主要應用在醫療設備中病床的升降驅動方式的設計上。